三菱伺服報警E9時,原因是主電路斷開。此時請檢查主電路電源是否接通。如果正常,主模塊檢測電路故障,必須更換驅(qū)動器或附件。操作過程中發(fā)生故障,并根據(jù)告警或顯示提示采取相應(yīng)的措施。
三菱伺服驅(qū)動器報警E9
解決方法:
1.查詢?nèi)馑欧?qū)動器產(chǎn)品手冊,對ALE9號報警說明如下:
主電路off警告,內(nèi)容:主電路電源斷開啟,伺服開啟信號為ON,處理方法開啟主電源
按照手冊提示故障依舊,基本上無法解決問題
2.根據(jù)經(jīng)驗這個故障應(yīng)該是發(fā)生在三菱伺服驅(qū)動器的驅(qū)動板上面,可能出在電流檢測電路,或者電壓檢測電路上
3.三菱MRJ2S驅(qū)動器其電流檢測電路,電壓檢測電路都是采用7800系統(tǒng)的光藕進行檢測的,量的該機U36,37,38的驅(qū)動光藕,發(fā)現(xiàn)U38光藕靜態(tài)下輸出電壓不正常,在靜態(tài)時發(fā)現(xiàn)2,3輸入電壓為0時,輸出有-30MV,由此斷定7800芯故障
4.更換7800上電后,帶上電機測試,E9報警消除。
三菱伺服放大器維修:MR-J2S-10A/B MR-J2S-70A/B MR-J2S-500A/B MR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B MR-J2S-60A/B
MR-J2S-20A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-700A/B MR-J2S-40A/B MR-BKCN MR-J2LL MR-PWCNS2
MR-PWCNK2 MR-JHSCBL2M-H MR-J2HBUS05M(-A)MR-J2HBUS1M(-A) MR-J2CN1-A MR-PWCNK1
MR-J2CN3TM MR-ENCBL20M-L MR-JHSCBL5M-L MR-JCCBL20M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL30M-H
MR-JCCBL30M-L MR-ENCBL2M-L MR-ENCBL5M-L MR-PWCNS3 MR-JCCBL10M-H MR-JHSCBL5M-H
MR-TB20 MR-JCCBL10M-L MR-JCCBL2M-H MR-JCCBL20M-H MR-JHSCBL2M-L MR-JHSCBL20M-H
三菱伺服驅(qū)動器維修常見故障:AL-10、 AL-20 、 AL-24 、 AL-33 、AL-30、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9、無顯示、無輸出、抖動等。
三菱伺服驅(qū)動器維修常見的故障及其排查方法如下:
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多。
另外簡單判斷伺服電機故障方法:去掉電機所有接線后,轉(zhuǎn)動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動時不順暢,則機身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
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