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庫卡KUKA伺服電機(jī)維修故障原因分析如下：
1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。 是電機(jī)在使用的過程中能夠更好的發(fā)揮作用，其實(shí)有的時(shí)候在電機(jī)的維修過程中很多的是常識(shí)性的問題，或者是一些常見的電機(jī)故障其實(shí)維修的方法都是一樣的，這樣就是要求使用者在使用的過程中能夠多進(jìn)行觀察或者是說能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)電機(jī)的一些不正常的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3、軸承選用不當(dāng)。 此外，當(dāng)一相電壓偏高或偏低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致某相電流過大而發(fā)熱，產(chǎn)生三相交流高壓電動(dòng)機(jī)繞組故障，甚至因發(fā)熱而損壞電動(dòng)機(jī)，2.2繞組短路當(dāng)繞組的某相鄰兩條導(dǎo)線之間的絕緣受到損壞后，可能使兩導(dǎo)體相碰而造成繞組短路。
4、機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
5、皮帶輪拉動(dòng)過緊。 串勵(lì)，并勵(lì)，復(fù)勵(lì)等多種，一般在調(diào)速設(shè)備上采用的都是他勵(lì)方式，這種方式它能夠更好的滿足設(shè)備同步條件，如何能得心應(yīng)手的處理出現(xiàn)的各種故障，修理人員應(yīng)首先了解直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)，應(yīng)具備以下技能:一，要有一定修理三相異步電動(dòng)機(jī)的技能和基礎(chǔ),二。
6、軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
–霍爾傳感器(1)檢查電源回路開關(guān)，熔絲，接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);機(jī)械時(shí)間常數(shù)標(biāo)準(zhǔn)欄位制動(dòng)時(shí)間(毫秒)談?wù)勊秒姍C(jī)維修繞組故障的檢查方法由于電動(dòng)機(jī)電流過大，電源電壓變動(dòng)過大，單相運(yùn)行，機(jī)械碰傷，制造不良等造成絕緣損壞所至。庫卡KUKA電機(jī) V，W和直流調(diào)壓器的[-"端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J，N腳間)，3，通過調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流，這時(shí)，因?yàn)镮u=IV+IW，，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置。 驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，交流伺服電機(jī)維修故障原因分析與處理直流電機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，維修起來也比較麻煩，但它調(diào)速性能好，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，因而在某些企業(yè)使用十分廣泛，其接線形式有他勵(lì)。
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