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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

倫茨9300伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Oc2012維修

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-11-9

倫茨9300伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Oc2012維修
倫茨9300伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Oc2012維修常見(jiàn)故障:有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示,屏幕不亮,黑屏,藍(lán)屏,花屏等。


倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器9300系列故障報(bào)警代碼維修:

一、面板顯示信息

RDY=驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好了,可停止控制器

IMP=功率輸出脈沖禁止

Imax=達(dá)到電流

Mmax=達(dá)到轉(zhuǎn)矩

Fail=故障、跳閘、警告

8a617618e8ed6eea0218de8f25edc69a.png

二、故障報(bào)警信息(參數(shù)c0168是當(dāng)前故障信息存儲(chǔ),有8個(gè))

Ccr071系統(tǒng)故障跳閘

Ceo061通訊錯(cuò)誤數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

cde(220/221)通訊錯(cuò)誤數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

c0126Ce1062過(guò)程數(shù)據(jù)輸入對(duì)象can-in1通訊錯(cuò)誤

Ce2063過(guò)程數(shù)據(jù)輸入對(duì)象can-in2通訊錯(cuò)誤監(jiān)控關(guān)閉c0592

CE3064過(guò)程數(shù)據(jù)輸入對(duì)象can-in3通訊錯(cuò)誤監(jiān)控關(guān)閉c0593

Ce4065總線關(guān)閉狀態(tài)(錯(cuò)誤過(guò)多所致監(jiān)控關(guān)閉c095

Eer091外部監(jiān)控跳閘c0581

H05105內(nèi)部故障跳閘

H07107內(nèi)部故障跳閘

H10110散熱器溫度報(bào)警跳閘c0588

H11111室溫報(bào)警跳閘c0588

Lp1032電機(jī)缺相監(jiān)控關(guān)閉c0597

Lu030欠壓

Nmax200超速跳閘

Oc1011短路跳閘

Oc2012接地跳閘

Oc5015Ixt過(guò)載跳閘

Oh050散熱器過(guò)溫跳閘

Oh3053電機(jī)溫度過(guò)溫跳閘c0583

Oh4054散熱器溫度過(guò)溫(設(shè)c0122)報(bào)警c0582

Oh7057電機(jī)溫度過(guò)溫2(設(shè)c0121)報(bào)警c0584

Oh8058Ti/t2輸入電機(jī)固定溫度監(jiān)控關(guān)閉c0585

Ou020母線過(guò)壓警告

Po1151負(fù)向限位開(kāi)關(guān)=低快停c1285/1

Po2152正向限位開(kāi)關(guān)=低快停c1285/2

Po3153跟蹤誤差-數(shù)字頻率c0255警告c0589

Po4154超出負(fù)向限位快停c1285/3

Po5155超出正向限位快停c1285/4

Po6156無(wú)參考零點(diǎn)快停c1287/1

P07157參數(shù)集模式快停c1291/1

Po8158實(shí)際偏置超范圍快停c1291/2

Po9159非法編程快停c1291/3

P12162超出編碼器范圍快停c1288/1

P13163相位溢出跳閘c0590

P14164跟隨誤差pos大于c1218/1快停

P15165跟隨誤差pos大于c1218/2監(jiān)控關(guān)閉c1286/2

P16166同步錯(cuò)誤快停c1290/1

P17167Tp控制錯(cuò)誤快停c1289/1

P18168內(nèi)部限制警告C1289/2

PER171程序錯(cuò)誤跳閘

PI079初始化錯(cuò)誤跳閘

Pr0075參數(shù)集一般錯(cuò)誤跳閘

Pr1072參數(shù)集1錯(cuò)誤跳閘

Sd2082旋轉(zhuǎn)變壓器錯(cuò)誤跳閘c0586

Sd3083X9pin8處編碼器故障監(jiān)控關(guān)閉c0587

Sd5085X6/1x6/2處編碼器故障(c0034=1)監(jiān)控關(guān)閉c0598

Sd6086傳感器故障:電機(jī)溫度斷口x7或x8跳閘c0594

Sd7087X8端口處編碼器故障監(jiān)控關(guān)閉c0025


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