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匯川伺服驅動器維修運行中出現(xiàn)故障原因及代碼

發(fā)布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-6-23

匯川伺服驅動器維修運行中出現(xiàn)故障原因及代碼

匯川伺服驅動器維修運行中出現(xiàn)故障原因及代碼 

匯川伺服驅動器發(fā)生故障時,伺服驅動器的數(shù)字操作器上會發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅動器維修中比較常見的故障。

伺服驅動器發(fā)出Er.101故障警報,表示匯川伺服驅動器內部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅動器維修故障的主要原因有以下幾方面:

①控制電源電壓瞬時下降;

②參數(shù)寫入過程中電源被切斷了;

③一定時間內參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值;

④因為接地及靜電等噪音產生了誤動作;

⑤氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅動器內部導致內部元器件發(fā)生故障;

⑥伺服驅動器自身的故障。


伺服驅動器發(fā)出Er.200故障警報,表示匯川伺服驅動器過電流故障。引起伺服驅動器維修過電流故障的主要原因有以下幾種:

①伺服驅動器主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良;

②驅動器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路;

③伺服驅動器內部短路或者接地短路;

④伺服電機內部短路或在接地短路;

⑤伺服電機編碼器接線老化腐蝕了;

⑥外接的再生泄放電阻過小或者短路了。


伺服驅動器發(fā)出Er.400故障報警,表示伺服驅動器發(fā)生過電壓故障。伺服驅動器維修過電壓故障的原因主要有以下幾種:

①伺服驅動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上,供電電源電壓高于伺服驅動器規(guī)定的電壓輸入范圍;

②供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響(例如受到雷擊影響);

③在高電壓情況下,進行大幅度的工作;

④伺服驅動器的母線電壓采樣值存在誤差;

⑤伺服驅動器內部元器件的故障。


伺服驅動器發(fā)出Er.610/620故障報警,表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅動器過載后伺服電機過載。伺服驅動器維修過載故障的主要原因有以下幾種:

①伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良;

②伺服電機或伺服驅動器運行超過過載保護的設定;

③因為機械因素(例如機械卡死、潤滑不好等)導致電機無法正常運轉而導致伺服器運行時負載過大。




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