上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)可修復(fù)松下A系列、A4系列、A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等松下伺服器維修,松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修:MSMD系列,MQMA系列,MSMA系列,MGMA系列,MFMA系列,MHMD系列,MHMA系列,A4/A5系列。松下伺服放大器維修:
日本松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修最強(qiáng)常見(jiàn)故障:
1:11號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 11?刂齐娫辞冯妷,控制電源逆變器上P.N之間電壓低于規(guī)定值。
在排除伺服驅(qū)動(dòng)器控制電源輸入電壓過(guò)低、配電設(shè)施導(dǎo)致電壓波動(dòng)跳動(dòng),等電源輸入因素外(伺服設(shè)有完備的電壓監(jiān)控告警電路)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
2:12號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 12?刂齐娫催^(guò)電壓,控制電源逆變器上P.N之間電壓超過(guò)規(guī)定值。
在排除伺服驅(qū)動(dòng)器控制電源輸入電壓過(guò)高、配電設(shè)施導(dǎo)致電壓波動(dòng)跳動(dòng),等電源輸入因素外(伺服設(shè)有完備的電壓監(jiān)控告警電路)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
3:13號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 13。主電源欠電壓,發(fā)生瞬時(shí)斷電,電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
要排除:主電源欠電壓,發(fā)生瞬時(shí)斷電,電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,等供電因素,才能確定驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
4:14號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 14。過(guò)電流或接地錯(cuò)誤,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件損壞,或電機(jī)電纜(U、V、W)短路或接地,或電機(jī)極間短路、局部短路或燒壞所致。
要排除電機(jī)動(dòng)力電纜(U、V、W)是否短路或接地,排除電機(jī)是否極間(U、V、W)短路,或電機(jī)燒壞。才能確定伺服驅(qū)動(dòng)器故障。
5:16號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 16。過(guò)載報(bào)警。通常伺服驅(qū)動(dòng)器故障。
但應(yīng)先伺服電機(jī)動(dòng)力電纜破損、接觸**等因素,也要排除驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)是否存在增加阻力,超出電機(jī)帶載能力的可能,和電機(jī)本身故障。同時(shí)有跡象表明,驅(qū)動(dòng)器的更**,智能化更強(qiáng),反應(yīng)更靈敏,給我們帶來(lái)更大的便利和性能同時(shí),也給我們參數(shù)設(shè)置調(diào)試帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。
6:21號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 21。驅(qū)動(dòng)器控制板電路故障。
21號(hào)報(bào)警有電機(jī)故障與驅(qū)動(dòng)故障之分。編碼器電纜接觸**,屏蔽性能差,電纜竄入強(qiáng)電磁信號(hào)干擾,電纜接地**等電纜故障質(zhì)量都會(huì)導(dǎo)致21號(hào)報(bào)警。
7:60號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 60。驅(qū)動(dòng)器控制板電路故障。
8:不能正反轉(zhuǎn):驅(qū)動(dòng)器控制回路故障。
排除上位機(jī)控制信號(hào)異常,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)是否被更改。
9:驅(qū)動(dòng)器沒(méi)顯示:驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件損壞。
確定伺服控制電源輸入電源正常。
10:99號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 99。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
11:顯示EEEEEE,面板顯示 EEEEEE 。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
松下伺服電機(jī)常見(jiàn)故障:
1:21號(hào)報(bào)警, 面板顯示ERR 21。 電機(jī)編碼器通訊出錯(cuò)。
2:44號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 44。電機(jī)編碼器單圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)。
3:45號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 45。電機(jī)編碼器多圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)或電機(jī)軸移位。
4:48號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 48。電機(jī)編碼器檢測(cè)不到Z相脈沖信號(hào)。
5:49號(hào)報(bào)警,面板顯示ERR 49。電機(jī)編碼器CS信號(hào)異;螂姍C(jī)軸移位。
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