維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)：安川伺服驅(qū)動(dòng)器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用來控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，近似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
常州安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：A.042故障代碼含義：參數(shù)組合異常
原因：
1由于變更了電子齒輪比（Pn20E/Pn210）或伺服電機(jī)，使得程序JOG運(yùn)行的速度不符合設(shè)定范圍。
2由于變更了程序JOG 移動(dòng)速度（Pn533 或Pn585），使得程序JOG 運(yùn)行的速度不符合設(shè)定范圍
3由于變更了電子齒輪比（Pn20E/Pn210）或伺服電機(jī)，高級(jí)自動(dòng)調(diào)整的移動(dòng)速度不符合設(shè)定范圍。
確認(rèn)方法：
1確認(rèn)檢出條件公式*1 是否成立。
2確認(rèn)檢出條件公式*1 是否成立。
3確認(rèn)檢出條件公式*2 是否成立。
解決措施：
1減小電子齒輪比（Pn20E/Pn210）的值。
2增大Pn533 或Pn585 的值。
3減小電子齒輪比（Pn20E/Pn210）的值。
常州安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：安川伺服驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)、上電無顯示維修，伺服驅(qū)動(dòng)器故障，電機(jī)過載產(chǎn)生原因：電機(jī)積累熱量過高，且達(dá)到設(shè)定值，原因 處理方案，電機(jī)功率線纜未可靠連接 重現(xiàn)檢測(cè)功率線纜接線，外部機(jī)械原因 請(qǐng)檢測(cè)外部機(jī)械負(fù)載是否過重、是否出現(xiàn)固定過緊的情況，電機(jī)抱閘未打開，請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)是否為抱閘電機(jī)，若是抱閘電機(jī)，請(qǐng)檢查電機(jī)的抱閘器是，否打開，負(fù)載過重 加大驅(qū)動(dòng)器的容量或降低負(fù)載，超速產(chǎn)生原因：電機(jī)的轉(zhuǎn)速超出設(shè)定值，原因 處理方案，電機(jī)線序錯(cuò)誤 請(qǐng)檢測(cè)電機(jī)線序是否正常，并按照正常的線序接線，位置控制誤差過大，產(chǎn)生原因：輸入脈沖與反饋脈沖的差值超出設(shè)定值，原因 處理方案，電機(jī)的功率線或編碼器線序，錯(cuò)誤，請(qǐng)按照正確的線序接線，驅(qū)動(dòng)器增益較低 提高增益，位置指令脈沖頻率過高 降低指令脈沖頻率或更改電子齒輪
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