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伺服驅(qū)動器維修

lust路斯特伺服驅(qū)動器軸承故障嘉定維修站

發(fā)布者:hp    來源:     發(fā)布時間:2022-6-2

lust路斯特伺服驅(qū)動器軸承故障嘉定維修站

lust路斯特伺服驅(qū)動器維修:作為驅(qū)動器和電機的維修工作者,我們經(jīng)常收到有關(guān)各種品牌伺服驅(qū)動器軸承故障維修的請求。其中維修多的就是LUST伺服驅(qū)動器了,基本上,由于從驅(qū)動器發(fā)送到電機的電壓脈沖的頻率較高,因此會感應(yīng)出軸電流。回想一下,脈沖寬度調(diào)制的驅(qū)動器通過每秒發(fā)射其輸出晶體管數(shù)千次來產(chǎn)生合成的正弦波。這些脈沖形成沿電動機電纜發(fā)送到電動機的高頻波。由于阻抗與頻率成反比,因此電纜和電動機的電容對這些高頻脈沖的阻抗很小或沒有阻抗。結(jié)果,循環(huán)電流可以容易地在電動機軸中流動。如果軸電流足夠大且沒有采取糾正措施,則這些軸電流會流經(jīng)軸承并向電動機機架滾道,從而導(dǎo)致軸承出現(xiàn)點蝕或起伏現(xiàn)象,這是有規(guī)律的,通過稱為電火花加工(EDM)的過程,在軸承座圈上緊密間隔開的凹槽。終,這些不規(guī)則會導(dǎo)致軸承故障。

LUST伺服驅(qū)動器軸承過早失效的可能性?糾正措施分為兩大類,為簡單起見,我將其稱為電氣和機械兩類,同時它們也各有優(yōu)缺點,如下所示:

電氣:

驅(qū)動器輸出濾波:常用的是dV / dt濾波器,dV / dt表示電壓脈沖相對于時間的上升速率。從本質(zhì)上講,這是一種電感性阻抗,旨在減緩電壓脈沖的上升速度。通過降低施加在電動機上的電壓應(yīng)力,有效的dV / dt濾波器已顯示出可將共模電流降低多達30%。共模電流是軸承損壞的主要原因之一。

優(yōu)點:

1、降低了電機端子上電壓尖峰的幅度,因此也有助于保持繞組和電機絕緣的完整性;

2、在大多數(shù)應(yīng)用中,可以安全使用電動機導(dǎo)線長度為150米或更長的地方;

3、減少LUST驅(qū)動輸出的諧波含量;

缺點:

1、比許多機械方法更昂貴;

2、在LUST驅(qū)動器附近需要額外的空間進行安裝(通常安裝在驅(qū)動器的外部和附近);

機械:

絕緣軸承:使用非導(dǎo)電材料隔離軸承。由于費用和小型電動機出現(xiàn)軸承問題的可能性相對較低,因此絕緣軸承通常用于IEC 315 / NEMA 500框架或更大的電動機。絕緣非驅(qū)動端(NDE)軸承通常是標(biāo)準(zhǔn)配置,絕緣驅(qū)動端(DE)軸承通常是可選的。

優(yōu)點:

1、以適中的價格提供增量保護;

2、無需額外的地板空間即可安裝;

缺點:

1、隨著時間的流逝遭受磨損/污染,導(dǎo)致絕緣失效;

2、將雜散電流轉(zhuǎn)移到其他連接的組件,例如直接耦合的負(fù)載,然后可能需要以某種方式對其進行保護;

接地刷:將導(dǎo)電刷安裝在軸和接地框架之間,以提供一條低阻抗的接地路徑。刷子通常是金屬的,并裝有彈簧以保持與軸的接觸。

優(yōu)點:

1、正確連接后可提供一條低阻抗接地路徑,從而在形成軸承電流之前消除它們;

缺點:

1、易受磨損,污染和/或氧化作用,增加接地路徑的阻抗并破壞電刷的用途;

2、比其他方法需要更頻繁的維護;

3、在大型電機上,可能需要多個刷子來保護整個軸承/種族圓周;

4、通常需要額外的安裝空間和/或軸伸;

5、運行過程中的高熱量傳遞,使其在1800 rpm以上的電動機中使用存在問題;

軸接地環(huán):在電機軸周圍安裝了一個帶有導(dǎo)電微纖維的環(huán),并繞過了軸承,并接地。

優(yōu)點:

1、高導(dǎo)電性,非常低的阻抗表面積可提供良好的接地路徑;

2、磨損率很低,需要少的維護和更長的使用壽命;

3、傳熱率低;可用于高速電機;

4、小尺寸的導(dǎo)電纖維允許通過電暈放電進行電流傳輸,這意味著(1)與軸的接觸程度不太嚴(yán)格,并且(2)油,油脂和污垢不太可能抑制運行;

5、需要小的安裝空間;

缺點:

1、可能比其他機械方式更昂貴;

路斯特伺服驅(qū)動器維修站:多年來不僅對LUST伺服驅(qū)動器軸承故障有豐富的維修經(jīng)驗,還嘗試了其他電氣和機械措施,發(fā)現(xiàn)存在問題,因此在上文中未提及。設(shè)備維修找上海仰光電子,專業(yè)的技術(shù)人員、規(guī)范的服務(wù)流程、透明的價格體系、可靠的質(zhì)量保證,是您“值得信賴的維修專家”。



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