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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科主軸放大器a報(bào)警維修步驟以及常見故障代碼

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-6-1

發(fā)那科主軸放大器a報(bào)警維修步驟以及常見故障代碼
發(fā)那科主軸放大器a報(bào)警維修步驟以及常見故障代碼
發(fā)那科主軸放大器常見故障代碼維修:
17 SPM 的 LED 上顯示 33 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 直流側(cè)放電回路異常。 1.檢查電源模塊
是否有異常。2.控制側(cè)板故障,更換。
18 SPM 的 LED 上顯示 34 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警。 1.檢查電機(jī)代碼參
數(shù)是否正確(0 系統(tǒng) 6633,16/18 系統(tǒng) 4133),如果正確,是否在修改上述電機(jī)代碼后沒有
初始化(6519#7/4019#7 改為 1,關(guān)機(jī)再開),正確設(shè)定并執(zhí)行初始化。
2. 更換控制側(cè)板。
19 SPM 的 LED 上顯示 51 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 直流側(cè)低電壓報(bào)警。 1.檢查電源模塊上
是否有 04 (ALM),如果有,檢查 PSM 故障。
2.如果 PSM 上沒有報(bào)警,則檢查報(bào)警回路(控制底板或控制側(cè)板)是否異常。
20 SPM 的 LED 上顯示 56 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 內(nèi)部風(fēng)扇異常。 1.觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn),或
是否有風(fēng),如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小,拆下觀察是否扇葉上較臟,用汽油或酒精清洗。
2. 如果清洗后裝上還有報(bào)警,更換風(fēng)扇。
3.檢查風(fēng)扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V,黑線 0V,黃線報(bào)警線,拔下有 5V,如
果電壓不對(duì),更換控制板。
21 SPM 的 LED 上顯示 62 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 電機(jī)速度指令溢出報(bào)警。 1. 檢查速度指
令是否太大,超出允許值,修改加工程序。
2. 更換控制側(cè)板。
22 SPM 的 LED 上顯示 66 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 各放大器間通訊異常報(bào)警。 1.檢查 SPM,
PSM,SVM 之間的連接線是否有錯(cuò)誤。
2.更換控制側(cè)板。
23 SPM 的 LED 上顯示 73 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 速度檢測(cè)信號(hào)幅值不夠。 1. 檢查系統(tǒng)有
關(guān)主軸速度反饋檢測(cè)器的參數(shù)是否有錯(cuò)誤,重新正確設(shè)定。
2. 檢查速度傳感器是否異常,更換。
3. 更換控制側(cè)板。
24 SPM 的 LED 上顯示 74,75,78 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)?刂苽(cè)板檢測(cè)到 CPU,CRC 等異
常。 更換控制側(cè)板。
25 給指令后,主軸不轉(zhuǎn),無報(bào)警信息。 SPM 沒有接收到速度指令信號(hào)或旋轉(zhuǎn)條件不滿足。
1.觀察 SPM 上的 LED 顯示,如果是 00,則表示已經(jīng)有正/反轉(zhuǎn)和急停信號(hào),檢查 PMC 的
主軸部分。
2.如果 SPM 的 LED 顯示“--”,表示條件不滿足,檢查主軸診斷畫面的輸入信號(hào),*ESP,
SFR/SRV,SSTP,MRDY 是否都有,如果沒有,檢查 PMC 相應(yīng)的地址。
26 車床 G01 不動(dòng),無任何報(bào)警。 系統(tǒng)沒有接收到編碼器信號(hào)或進(jìn)給條件不滿足。 1.觀
察 G00 是否正常,如果正常而 G01 是每轉(zhuǎn)進(jìn)給,改為每分鐘進(jìn)給(G98)。如果還不轉(zhuǎn),檢
查系統(tǒng)診斷畫面(0 系統(tǒng)是 700 號(hào)診斷),可能是沒有接收到主軸速度到達(dá)信號(hào)或進(jìn)給倍率
為 0。
2.如果每分鐘進(jìn)給(G98)正常,而每轉(zhuǎn)進(jìn)給沒有,則是編碼器壞,或編碼器、編碼器反
饋線或接口電路壞,更換相應(yīng)部分。
27 主軸定向不停止,出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警(機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警)。主軸單元沒有接收到編碼器信號(hào)
或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號(hào)。 1.用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸,或使主軸以一定速度旋轉(zhuǎn),在主軸診
斷畫面上觀察主軸速度是否正常,如果沒有顯示,更換位置編碼器或編碼器反饋線。2.檢
查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。3. 如果顯示正常,更換主軸模塊控制側(cè)板。
28 主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械噪音大。 主軸機(jī)械摩擦或主軸電機(jī)故障。 1.觀察主軸診斷畫面,如果
電機(jī)速度穩(wěn)定,而電機(jī)負(fù)載有變化,則可能是主軸機(jī)械摩擦,可能主軸軸承壞了。
2.如果速度和負(fù)載都穩(wěn)定,則可能是電機(jī)的軸承壞了,更換電機(jī)軸承或送修電機(jī)。
3.如果速度和負(fù)載都有變化(低速時(shí)),可能是主軸模塊的驅(qū)動(dòng)部分壞了,將 SPM 送修。
4.主軸參數(shù)未進(jìn)行初始化,或初始化時(shí)電機(jī)代碼不對(duì)。
29 LED 無顯示 控制板無電源或沒有工作。 1.觀察 LED 左側(cè)的 IPL 綠等是否點(diǎn)亮,如果
不亮,測(cè)量輸入的+24V 電源是否有,如果有,更換控制側(cè)板,如果沒有,檢查電源模塊的
+24V 回路。
2.如果 IPL 綠等點(diǎn)亮而 LED 無顯示,更換控制側(cè)板。
3.如果系統(tǒng)能正常工作而無報(bào)警,則是 LED 顯示器接觸不好或壞,更換。
05 報(bào)警
1:主電路電容沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)充好電. 2:造成問題的原因
A)外接的 SVM/SPM 模塊太多. 檢查的 SPM 的額定參數(shù). B)直流部分有短路. 檢查線路連接
C)充電限流電阻有問題. 更換配線電路板
什么是 SPM
每個(gè) Motion-SPM 在高熱效封裝中集成了六個(gè)快速恢復(fù) MOSFET (FRFET) 和三個(gè)半橋高壓
IC (HVIC)。這些集成元件采用飛兆半導(dǎo)體的創(chuàng)新技術(shù),實(shí)現(xiàn)了低損耗和低 EMI 特性,有助
于提升應(yīng)用的效率和可靠性。Motion-SPM 將 MOSFET 作為器件的功率開關(guān),提供了較 IGBT
功率模塊或單芯片方案更好的系統(tǒng)耐用性和更大的安全工作區(qū) (SOA)。與分立元件方案相
比,這些高度集成的模塊不僅能有效地節(jié)省空間,而且還省去了對(duì)多個(gè)分立元件進(jìn)行測(cè)試和
認(rèn)可的耗時(shí)工序
SPM= 功率器件 + 驅(qū)動(dòng)器件 + 驅(qū)動(dòng) IC + 封裝
功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD
驅(qū)動(dòng) IC= HVIC 和 LVIC

封裝=陶瓷基底 或 銅直接鍵合(DBC)基底的轉(zhuǎn)模封裝

發(fā)那科維修步驟
一、
本地客戶快遞,也可直接到我們公司(特殊情況我們可提供現(xiàn)場(chǎng)維修服務(wù));外地客戶可以通過手機(jī)、微信、qq、郵件等方式和我們聯(lián)系,向我們反饋您的工控產(chǎn)品的具體型號(hào)、故障情況以及服務(wù)要求,另我公司備有大量各種品牌備用工控產(chǎn)品(如:數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、工控機(jī)、PLC、人機(jī)界面、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人等),您還可以向我們商務(wù)索取免費(fèi)借用協(xié)議書,進(jìn)行借用。
二、貨運(yùn)
根據(jù)您的需要選擇合適的運(yùn)輸方式,同時(shí)通知我們貴司的資料及聯(lián)系方式,并將貨運(yùn)單號(hào)發(fā)給我司商務(wù),以便我們做系統(tǒng)錄入及時(shí)查收。貨物運(yùn)輸時(shí)請(qǐng)注意包裝保護(hù),最好使用原包裝箱,如果原包裝箱不在的話請(qǐng)做好防摔防震措施(如用3-5層海綿防震墊包裹機(jī)器),大件貨物建議打木箱或木架以防運(yùn)輸過程中出現(xiàn)損壞
三、接收
我們?cè)谑盏侥枰S修的工控產(chǎn)品后,將在72小時(shí)內(nèi)通知您,核實(shí)相關(guān)信息,確定維修編號(hào),手工、電子入檔,在24小時(shí)內(nèi)給予答復(fù),給出檢測(cè)報(bào)告、維修方案等相關(guān)事宜
四、維修協(xié)議書、維修合同、備用工控產(chǎn)品免費(fèi)借用協(xié)議書
五、工程部修復(fù)后,返回到倉庫,倉管員等待通知按照要求發(fā)貨。
主軸放大器報(bào)警維修步驟:免費(fèi)檢測(cè),修不好不收費(fèi)用。



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