發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器02維修序號(hào),故障征兆,原因分析及解決方法：
3 SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動(dòng)主軸，
用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的
主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分，如果只
有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳
感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形
傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC 有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳
感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)最后四位為 B100，則傳感器的型號(hào)為 A860-0854-V320），注意
調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，應(yīng)為 0.1-0.15 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈活，
對(duì)折后置于其間很緊即可。
2．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬用表或兆歐表測(cè)量出。
3．電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。可將 U，
V 對(duì)調(diào)。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量
晶體管模塊沒有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)
故障。
驅(qū)動(dòng)器速度偏差過大維修：
4 SPM 的 LED 上顯示 03 （ALM 紅燈點(diǎn)亮） 直流大保險(xiǎn)燒斷。 1．觀察 SPM 上的直流側(cè)
紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上
兩個(gè)，并且要擰緊。或電源單元故障。
2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測(cè)量直流大保險(xiǎn)，如果不通，更換保險(xiǎn)。但可能后
面電路有短路造成燒保險(xiǎn)，必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因，才能通電測(cè)量后面的 IGBT
或 IPM 是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻。
3．可能是報(bào)警檢測(cè)電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修。
濟(jì)寧發(fā)那科主軸驅(qū)動(dòng)器維修：
5 SPM 的 LED 上顯示 04 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源
輸入三相交流是否有缺相。
2． 將主軸模塊送修。
6 SPM 的 LED 上顯示 07 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1．如果一開機(jī)就有報(bào)
警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。
2．如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3． 如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。
7 SPM 的 LED 上顯示 09 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。 1．觀察是
否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太
大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2．用萬用表測(cè)量控制底板的 OH1、OH2 之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控
開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插
好�；蚋鼡Q控制板。
8 SPM 的 LED 上顯示 11（ALM 紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)電源電壓太高。PSM 上會(huì)有 01 AL 檢
查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
9 SPM 的 LED 上顯示 12 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。直流電源回路電流異常，或 IPM 模塊異常報(bào)
警。 1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩
者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模塊，測(cè)量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個(gè)
PN 節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是 IPM，即使用萬用表測(cè)量各點(diǎn)都正常，也要更換。
3．更換 IGBT 后，要同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測(cè)量控制底板上
的六組驅(qū)動(dòng)電阻，每組兩個(gè)，6.2 歐和 10k，如果燒斷，更換。
上海仰光電子科技有限公司2012年成立至今。上海仰光電子維修中心專業(yè)為您提供發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修,工業(yè)電路板維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，伺服電機(jī)維修，變頻器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，人機(jī)界面維修，工控電腦維修，工控機(jī)維修，伺服放大器維修，伺服控制器維修，機(jī)器人維修，直流調(diào)速器維修，軟啟動(dòng)器維修，開關(guān)電源維修，工業(yè)服務(wù)器維修等等。本公司專注維修行業(yè)10多年，擁有30多位資深工程師，不受行業(yè)和品牌限制，提供無圖紙芯片級(jí)維修服務(wù)，針對(duì)西門子、發(fā)那科、海德漢、力士樂、發(fā)格、凱恩帝、馬扎克、包米勒、貝加萊、科爾摩根、普洛菲斯、施耐德、路斯特、派克、倍福、富士、穆格、SEW、NUM、ABB、AB、AE、安川、三菱、松下、歐陸等品牌搭建全套測(cè)試平臺(tái)，軟硬件結(jié)合，帶載運(yùn)行，維修速度快，價(jià)格低，質(zhì)保期長(zhǎng)，面向全國(guó)，免費(fèi)檢測(cè)，修好測(cè)試后發(fā)出，24小時(shí)聯(lián)系熱線 -13817011982，上海仰光電子科技有限公司承諾以誠(chéng)為本，以質(zhì)取勝，上海仰光您身邊的維修專家！
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://taianlight.com/fuwu/Services_Show9168.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://taianlight.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶！�。�！】
上一篇：上海發(fā)那科fanuc主軸驅(qū)動(dòng)器維修,松江發(fā)那科維修公司地址在哪里
下一篇：沒有了
