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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

惠州力士樂伺服器E8260故障代碼維修

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-5-21

惠州力士樂伺服器E8260故障代碼維修

惠州力士樂伺服器維修:E8260故障代碼含義:轉(zhuǎn)矩/力命令值限制功能被激活

1“閉環(huán)運(yùn)行模式”超出了驅(qū)動(dòng)裝置的加速能力。在“位置控制”與“速度控制”模式下,這樣會(huì)導(dǎo)致命令值和實(shí)際值之間的位置偏差(滯后誤差)不斷增大

2“閉環(huán)運(yùn)行模式”速度命令值高于驅(qū)動(dòng)裝置的最大速度。驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)速度控制器的輸出量(轉(zhuǎn)矩命令值)進(jìn)行限制,以使得隨負(fù)荷而變化的控制器輸出電壓不會(huì)超過 P-0-0535,電機(jī)空載電壓 或者 P-0-0536,電機(jī)最大電壓的值

3“閉環(huán)運(yùn)行模式”轉(zhuǎn)矩/力極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

4“閉環(huán)運(yùn)行模式”沒有反饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的電機(jī)(例如配套電機(jī)或者第三方提供的電機(jī))的電流環(huán)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

5“開環(huán)運(yùn)行模式”超出了控制型驅(qū)動(dòng)裝置的加速能力(速度命令值斜坡過于陡峭)

解決方法;

1減小所規(guī)定的最大加速度值,以使得驅(qū)動(dòng)裝置能夠跟蹤位置或速度命令值曲線

2適當(dāng)減小最大速度命令值,以使得在加速或者達(dá)到最大速度時(shí)不會(huì)達(dá)到 P-0-0535 或者 P-0-0536 的值。如有可能,應(yīng)使用調(diào)節(jié)型電源 (HMV-R);如果使用非調(diào)節(jié)型電源,則應(yīng)在必要時(shí)提高電源電壓

3如有必要,應(yīng)將 S-0-0082,正轉(zhuǎn)矩/力極限值,S-0-0083,負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值,S-0-0092,雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 以及 P-0-0109,峰值轉(zhuǎn)矩/力限制的值增大

4檢查 S-0-0106,電流環(huán)比例增益 1 和 S-0-0107,電流環(huán)調(diào)整時(shí)間 1 的內(nèi)容,必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行改正。也參見固件“自動(dòng)設(shè)置電機(jī)控制參數(shù)”功能說明

5通過電機(jī)確定驅(qū)動(dòng)裝置能夠用來跟隨命令值的最大速度變化量。因此在必要時(shí)需要調(diào)整 P-0-0569,最大定子頻率變化

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