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上海力士樂/ Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器E3106快修維修故障代碼含義：
 E3106 通道 2 系統(tǒng)錯誤 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個
安全功能，故障原因就會觸發(fā)故障信 F3146 通道 2 系統(tǒng)錯誤。
 rexroth伺服放大器維修：
原因 ：通道 2 上出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤  
解決方法 ：將參數(shù)設(shè)置模式切換到運(yùn)行模式。通過關(guān)閉、接通控制電壓將安全系統(tǒng)選項模塊復(fù)位。
如果故障再次出現(xiàn)，則應(yīng)更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控
制器；使用同類型的硬件配置 
如解決不了請與客戶服務(wù)部門或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 ，

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