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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

博世力士樂伺服驅(qū)動器E8260額定值故障維修公司

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-5-5

博世力士樂伺服驅(qū)動器E8260額定值故障維修公司
博世力士樂伺服驅(qū)動器E8260故障維修故障代碼含義:
E8260 轉(zhuǎn)矩/力額定值限制功能被激活 
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持: -- 
除了可通過電機或放大器溫度模型來限制動態(tài)轉(zhuǎn)矩/力實際值之外,還可根
據(jù)電壓(根據(jù)速度)以及可設(shè)置的參數(shù)來限制轉(zhuǎn)矩/力額定值。至少已達(dá)到
了其中某一類限制。 
提示: 在出現(xiàn)警告信息 E8260 時,“閉環(huán)運行模式”以及“開環(huán)運行模

式”下的故障原因和解決辦法均有所不同! 

博世力士樂伺服驅(qū)動器額定值故障維修

原因: 
1.“閉環(huán)運行模式” 
超出了驅(qū)動裝置的加速能力。在“位置控制”與“速度控
制”模式下,這樣會導(dǎo)致額定值和實際值之間的位置偏
差(滯后誤差)不斷增大 
2.“閉環(huán)運行模式” 
速度額定值高于驅(qū)動裝置的最大速度。驅(qū)動裝置對速
度控制器的輸出量(轉(zhuǎn)矩額定值)進行限制,以使得
隨負(fù)荷而變化的控制器輸出電壓不會超過 P-0-0535,
電機空載電壓 或者 P-0-0536,電機最大電壓的值 
3.“閉環(huán)運行模式” 
轉(zhuǎn)矩/力極限值參數(shù)設(shè)置錯誤 
4.“閉環(huán)運行模式” 
沒有反饋數(shù)據(jù)存儲器的電機(例如配套電機或者第三
方提供的電機)的電流控制器參數(shù)設(shè)置錯誤 
5.“開環(huán)運行模式” 
超出了控制型驅(qū)動裝置的加速能力(速度額定值斜坡

過于陡峭) 

博世力士樂伺服驅(qū)動器額定值故障維修:
 解決方法 :
1. 減小所規(guī)定的最大加速度值,以使得驅(qū)動裝置能夠跟蹤位
置或速度額定值曲線 
2. 適當(dāng)減小最大速度額定值,以使得在加速或者達(dá)到最大速
度時不會達(dá)到 P-0-0535 或者 P-0-0536 的值。 
如有可能,應(yīng)使用調(diào)節(jié)型電源 (HMV-R);如果使用非調(diào)
節(jié)型電源,則應(yīng)在必要時提高電源電壓 
 3. 如有必要,應(yīng)將 S-0-0082,正轉(zhuǎn)矩/力極限值,
S-0-0083,負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值,S-0-0092,雙向轉(zhuǎn)矩/力極
限值 以及 P-0-0109,峰值轉(zhuǎn)矩/力限制的值增大 
4.檢查 S-0-0106,電流控制器比例增益 1 和 S-0-0107,電
流控制器調(diào)整時間 1 的內(nèi)容,必要時應(yīng)進行改正。 
也參見固件“自動設(shè)置電機控制參數(shù)”功能說明 
5.通過電機確定驅(qū)動裝置能夠用來跟隨額定值的最大速度變
化量。因此在必要時需要調(diào)整 P-0-0569,最大定子頻率
變化 
上海仰光博世力士樂伺服驅(qū)動器維修公司,博世力士樂伺服驅(qū)動器維修,公司擁有力士樂系列全套測試平臺,軟硬件結(jié)合,帶載運行,維修速度快,價格低,免費檢測,修好測試后發(fā)出,24小時聯(lián)系熱線 -13817011982
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