安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修直流過壓-故障現(xiàn)象:變頻器在停機(jī)降速過程中,多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障,導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線 電壓過高,6KV電源實(shí)際母線達(dá)6.3KV以上,10KV電源實(shí)際母線達(dá)10.3KV以上,母線電壓加到變頻器上時(shí)模塊輸入電壓過高,模塊報(bào)直流母線過 壓。變頻器在啟動(dòng)過程中,安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修大約到運(yùn)行到4HZ左右,變頻器直流母線過壓。
安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修故障原因
變頻器在停機(jī)過程由于降速時(shí)間太快,使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓,從而使直流母線電壓過 高。由于現(xiàn)場(chǎng)變壓器出廠標(biāo)準(zhǔn)接線是10KV和6KV,母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV,就會(huì)使變壓器輸出電壓過高,從而使模塊的母線電壓升高 造成過壓。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反),造成其相電壓輸出過壓。
安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修解決方法:
將上降速時(shí)間和下降速時(shí)間適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)。
將模塊內(nèi)過壓保護(hù)點(diǎn)提高,現(xiàn)在全部是1150V。
用戶電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查光纖是否插接錯(cuò)誤,把接錯(cuò)的光纖改正過來 。
安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見型號(hào):
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安川機(jī)器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驅(qū)動(dòng)器維修
安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅(qū)動(dòng)器維修
莫托曼機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅(qū)動(dòng)器維修
安川莫托曼機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包維修
安川機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修
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