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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

sew伺服驅(qū)動(dòng)器過電流維修報(bào)警代碼顯示01

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-4-21

sew伺服驅(qū)動(dòng)器過電流維修報(bào)警代碼顯示01
  sew伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼顯示01 過電流  1.輸出電路短路;2.電機(jī)過大;3.控制器輸出側(cè)故障;
 1.電流、峰值電流;2.供電電壓、操控部分供電電壓;3.支撐的電機(jī)類型、反應(yīng)類型;4.操控形式、接受指令的形式;5.通訊協(xié)議6.數(shù)字IO依據(jù)這些信息咱們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。除此之外,還要注意工作環(huán)境,溫濕度狀況,裝置是尺度是否適宜等。

  挑選驅(qū)動(dòng)器是不只考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配,還要考慮操控方法等。伺服驅(qū)動(dòng)器有三種操控方法:方位、速度、力矩形式。力矩形式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩,對(duì)方位、速度無法操控。方位形式對(duì)速度和方位有很嚴(yán)格的操控,一般用于定位設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器維修的結(jié)構(gòu)及搭配伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成,小型交流伺服電機(jī)一般選用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有選用直流電機(jī)為動(dòng)力源的,但目前已較少使用。早期因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比溝通電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好,因而選用直流電機(jī)。 

  sew伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼
32 IPOS-故障 緊急停車 違背編程原則 檢查IPOS程序
33 轉(zhuǎn)速設(shè)定源故障 立即停車 設(shè)定源無設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤; 設(shè)定正確的轉(zhuǎn)速設(shè)定源(P100).
35 操作模式故障 立即停車 操作模式無設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤; 設(shè)定正確的操作模式(P700)
36 選件板故障 立即停車 1.選件板安裝插槽錯(cuò)誤;
2.設(shè)定源、控制源和操作模式禁止此種選件板; 1.將選件板插入正確的插槽中;
2.選擇正確的設(shè)定源、控制源;
3.選擇正確的操作模式;
37 系統(tǒng)故障 立即停車 系統(tǒng)軟件故障 聯(lián)系SEW-售后部門;
38 系統(tǒng)軟件故障 立即停車 系統(tǒng)故障 聯(lián)系SEW-售后部門;
39 參考運(yùn)行故障 立即停車 1.參考凸輪丟失;
2.限位開關(guān)連接錯(cuò)誤;
3.在參考運(yùn)行時(shí)修改參考運(yùn)行模式 檢測(cè)參考運(yùn)行的類型和所需的條件;
41 選件故障 立即停車 系統(tǒng)軟件和選件板通訊故障 聯(lián)系SEW-售后部門;
42 位置偏置故障 立即停車 1.編碼器*性連接錯(cuò)誤;
2.加速時(shí)間過短;
3.位置調(diào)節(jié)器P-增益過小;
4.速度調(diào)節(jié)器P-增益過。
5.位置偏差設(shè)定值過;
6.給定轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 1.改變編碼器的級(jí)性;       


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