
導(dǎo)致科爾摩根伺服放大器上電跳閘原因:
1.驅(qū)動(dòng)器相間接地檢測(cè)
使用兆歐表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器的對(duì)地的絕緣電阻,以檢測(cè)短路。
2.反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)
BEMF是電阻/反作用力的一種。在這里,我們使用一個(gè)1000 rpm的后驅(qū)動(dòng)器測(cè)試臺(tái)。
3.相間
使用萬(wàn)用表測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器相之間的絕緣電阻以檢測(cè)短路。
4.反饋檢查
檢查驅(qū)動(dòng)器的反饋伺服驅(qū)動(dòng)器的總體狀況和功能,以確定是否需要更換。
二.啟動(dòng)升速跳閘時(shí),這是非常嚴(yán)重的過(guò)流現(xiàn)象,主要檢查
(1)工作機(jī)器卡住
(2)負(fù)載側(cè)有無(wú)短路,用兆歐表檢查有無(wú)對(duì)地短路
(3)逆變器電源模塊損壞
(4)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小,無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)系統(tǒng)。
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