貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器軟件維修分析如下;
1.伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2.伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3.伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。
5.伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置伺服驅(qū)動(dòng)器維修初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
7.功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。
8.光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。
9.數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器鍵盤值
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格，專業(yè)快修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)。貝加萊全系列產(chǎn)品，包括伺服，plc，貝加萊觸摸屏維修，貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修，上海仰光擁有貝加萊全套測(cè)試平臺(tái)，軟硬件結(jié)合，帶載運(yùn)行，維修速度快，價(jià)格低，免費(fèi)檢測(cè)，保證上機(jī)ok，24小時(shí)聯(lián)系熱線 -15800396882上海仰光電子科技有限公司專業(yè)化的團(tuán)隊(duì)隨時(shí)為您待命，為您的設(shè)備保駕護(hù)航。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://taianlight.com/fuwu/Services_Show6758.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://taianlight.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶�。。�！】
上一篇：懷化貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障講解中心
下一篇：無錫西門子數(shù)控維修系統(tǒng)主板故障電話咨詢
