羅蘭印刷機伺服驅(qū)動器欠壓維修主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢
一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;B.對于其它型號馬達,建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的L1,L2,L3。Q、對伺服馬達進行機械安裝時,應(yīng)特別注意什么?由于每臺伺服馬達后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。CE0通訊錯誤轉(zhuǎn)移過程中的控制指令通過自動化接口X1的錯誤在牢固的自動化模塊和插件,如果有必要,對象CAN_INCAN_IN_1對象接收錯誤的數(shù)據(jù),
羅蘭印刷機伺服驅(qū)動器常見的故障有:上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。
1:伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常。2:伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
3:伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
5:伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動器負載輕重變化時,電流是否正常。
(2)電機運行過程中出現(xiàn)
輸入指令脈沖頻率過高(正確設(shè)定輸入指令脈沖)
加減速時間常數(shù)太。ㄔ龃蠹訙p速時間常數(shù))
輸入電子齒輪太。ㄐ枰_的設(shè)置)
電機編碼器故障(更換伺服電機)
編碼器電纜不良(換編碼器電纜)
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定(重新設(shè)定有關(guān)增益)
(3)電機剛啟動出現(xiàn)
負載慣量過大(更換大的伺服驅(qū)動器和電機)
編碼器零點有錯誤(聯(lián)系廠家)
電機電源接錯或者編碼器電纜線接錯(正確接線)
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