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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

注塑機(jī)專用倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-1-12

注塑機(jī)專用倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

  倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修包括;模塊炸,炸機(jī),帶不動(dòng)負(fù)載,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸準(zhǔn)備未緒,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低,輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警,X軸無法使能,Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修,驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò),軸伺服故障,伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

  注塑機(jī)專用倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼如下:

F2A0
Commutation error
1、 反饋電纜或動(dòng)力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯(cuò)誤
3、 PID 參數(shù)不合適
4、 伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動(dòng)力電纜,改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調(diào)整 PID 參數(shù)
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)
F19
Internal
Communication
內(nèi)部通訊不良
1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源
2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
處理.電柜需要良好密封.
倍福伺服器發(fā)出F2A0故障代碼,其伺服器維修故障為Commutation error。導(dǎo)致此種伺服器故障的原因?yàn)椋孩俜答侂娎|或動(dòng)力電纜損壞或屏蔽層接地不良。②與第三方伺服匹配的換向角校正錯(cuò)誤。③PID參數(shù)不合適。④伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小。⑤加速度和電流方向不一致。
根據(jù)上述導(dǎo)致伺服器出現(xiàn)的故障原因的維修措施為:①更換反饋電纜或動(dòng)力電纜,改善屏蔽層接地。②重新檢查換相角。③調(diào)整PID參數(shù)。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考慮修改P-0-0069參數(shù)。
倍福伺服器出現(xiàn)F415故障代碼,代表伺服器出現(xiàn)的故障時(shí)Distributed clocks: Process data sync。導(dǎo)致此種伺服器維修故障的原因?yàn)榉植际綍r(shí)鐘同步信號(hào)出現(xiàn)異常。相應(yīng)的此種伺服器故障的維修方式:①做好接地措施、降低干擾。②如果是CPU利用率過高,請(qǐng)降低CPU利用率。③檢查EtherCAT電纜有無接插松動(dòng)。④增加DC Shift time。



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