倍福伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ED43修理方法?
ED43
Under voltage-DC link
母線(xiàn)電壓過(guò)低 改善外部主電路供電
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反饋電纜初始化錯(cuò)誤，一般由干
擾引起。
減少干擾，檢查反饋線(xiàn)纜及接頭
原因-驅(qū)動(dòng)器硬件故障導(dǎo)致；辦法-更換或返修驅(qū)動(dòng)器解決
原因-保存參數(shù)時(shí)未完全保存而
斷電導(dǎo)致；辦法-恢復(fù)出廠設(shè)置后重新上電排除
Err-02：過(guò)壓保護(hù)
原因-供電電源電壓過(guò)高導(dǎo)致；辦法-更換合適的電源電壓
原因-運(yùn)行速度較高或電機(jī)堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致
；辦法-降低運(yùn)行速度和避免機(jī)械碰撞
原因-驅(qū)動(dòng)器硬件存在故障；辦法-更換或返修驅(qū)動(dòng)器
Err-03：欠壓保護(hù)
原因-供電電壓過(guò)低導(dǎo)致欠壓；辦法-更換合適的電壓電源
原因-驅(qū)動(dòng)器硬件存在故障；辦法-
更換或返修驅(qū)動(dòng)器解決
Err-04：編碼器故障
原因-編碼器線(xiàn)未正常連接；辦法-正確安裝編碼器線(xiàn)并固定鎖緊
原因-編碼器線(xiàn)自身故障；辦法-更換編碼器線(xiàn)，使用過(guò)程中保證折彎部分的預(yù)留量
倍福伺服放大器的輸出電流計(jì)算 伺服閥線(xiàn)圈為伺服放大器的負(fù)載，相當(dāng)0．3 H電感和80 Q電阻組成的感
性阻抗，為了使功率級(jí)的輸出控制電流正比于輸入電壓信號(hào)，采用了電阻如。與負(fù)載線(xiàn)圈串聯(lián)，并將其上電壓
經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，精確調(diào)整功率級(jí)輸出電流。因?yàn)楣β始?jí)反饋電壓是由電
流產(chǎn)生的，故稱(chēng)為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后，在額定負(fù)載范圍內(nèi)，負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級(jí)輸
出電流變化，伺服放大器相當(dāng)一個(gè)恒流源。AX5201-0000-0200報(bào)警ED43怎么辦/
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