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伺服驅(qū)動器維修

SEW伺服驅(qū)動器開機(jī)報警F14維修方法

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-12-30

SEW伺服驅(qū)動器開機(jī)報警F14維修方法
  SEW伺服驅(qū)動器報警F14 故障講解 編碼器故障
報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細(xì)查對;
B.電機(jī)上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。
故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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