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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修顯示錯(cuò)誤原因解決辦法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-12-29

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修顯示錯(cuò)誤原因解決辦法
倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障:上電無反應(yīng)、上電燈不亮、過流、短路、接地、過載、過壓、欠壓、炸模塊、過溫,缺相、電機(jī)抖動(dòng)等

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修顯示錯(cuò)誤原因解決辦法


優(yōu)先顯示含義

1 GLOBAL DRIVE INIT 鍵盤和控制器之間的初始化或通信錯(cuò)誤

2 XXX - TRIP 活動(dòng)行程(C0168/ 1的內(nèi)容)

3 XXX - MESSAGE 活動(dòng)消息(C0168/ 1的內(nèi)容)

4 特別控制器狀態(tài):

Special controller states: 接通禁止

5 控制器源禁止(C0004的價(jià)值是在同一時(shí)間顯示):

STP1 端子X5/28

STP3 鍵盤或LE COM A/B/LI

STP4 InterBus-S or Profibus

STP5 系統(tǒng)總線(CAN)

STP6 C0040

6 快速停止來源:

 QSP-term-Ext 在輸入MCTRL-QSP的功能塊MCTRL的高信號(出廠設(shè)置應(yīng)用于端子X5/E1和X5/E2的)

 QSP-C0135 鍵盤或端子A/B/LI

 QSP-AIF inter總線-S或ProFi系統(tǒng)總線

 QSP-CAN 系統(tǒng)總線(CAN)

 7 XXX - WARNING 活躍的 告(C0168/1的內(nèi)容)

 8 xxxx C0004的值

顯示錯(cuò)誤原因解決辦法

--- 無錯(cuò)誤- -

CCr 系統(tǒng)故障強(qiáng)干擾對控制電纜檢查控制電纜

CCr System fault 在布線的接地或接地回路確保布線合理

CE0 通訊錯(cuò)誤轉(zhuǎn)移過程中的控制指令通過自動(dòng)化接口X1的錯(cuò)誤在牢固的自動(dòng)化模塊和插件,如果有必要,螺栓下來

CE1 通訊錯(cuò)誤

過程數(shù)據(jù)輸入

對象CAN_IN_1

CAN_IN_1對象接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù),或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器增加監(jiān)控時(shí)間,如果有必要根據(jù)C0357/ 1

 CE2 通訊錯(cuò)誤過程數(shù)據(jù)輸入

對象CAN_IN_2

CAN_IN_2 對象接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù),或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器下

C0357/2,

如果有必要,增加監(jiān)測的時(shí)間

CE3 通訊錯(cuò)誤過程數(shù)據(jù)輸入

對象CAN_IN_3

CAN_IN_3 對象接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù),或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器

如果有必要,增加監(jiān)測下的C0357/3的時(shí)間

CE4 總線關(guān)閉狀態(tài)控制器已經(jīng)收到太多的不正確的電報(bào)通過

系統(tǒng)總線X4總線斷開

檢查接線檢查總線終端(如有)

檢查屏幕上的電纜接觸

檢查PE連接檢查總線負(fù)載:

降低波特率(注意電纜長度)

EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函數(shù)分配給一個(gè)數(shù)字輸入活性檢查外部編碼器

H05 內(nèi)部錯(cuò)誤聯(lián)系專業(yè)維修

H07 不正確的功率級控制器的初始化過程中,不正確的電源第一階段檢測聯(lián)系專業(yè)維修

H10 傳感器故障:散熱器溫度散熱器溫度檢測傳感器指示未定義的值聯(lián)系專業(yè)維修

H11 室內(nèi)傳感器故障溫度室內(nèi)溫度檢測傳感器指示未定義值聯(lián)系專業(yè)維修

ID1 檢測電機(jī)故障測量的特征失敗電機(jī)太小檢查電機(jī)接線,或更換 電機(jī)

ID2 電機(jī)識別故障無識別電機(jī)參數(shù)輸入連接的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)

LP1 電機(jī)缺相

載流電機(jī)相失敗檢查電機(jī); 檢查電源模塊

電流限制設(shè)置過低一個(gè) 的電流限制下C0599

這種監(jiān)測是不適合: 同步伺服電機(jī)

 為旋轉(zhuǎn)磁場頻率 > 480赫茲

停用監(jiān)測與C0597=3

LU 欠壓直流母線電壓是小于下C0173固定值檢查電源電壓檢查電源線

r MAX

過載(C0596) 負(fù)載過重檢查驅(qū)動(dòng)器的尺寸

超過 工廠的速度C0596)

轉(zhuǎn)矩不足增加轉(zhuǎn)矩限制

速度檢測錯(cuò)誤。檢查編碼器的選擇(C0025)

OC1 短路過大的容性充電電流在電機(jī)電纜找檢出查電短機(jī)路數(shù)點(diǎn)據(jù),檢查電纜使電機(jī)電纜較短

OC2 或具有較低的電容接地故障電纜對地漏電檢查電機(jī),檢查電纜

OC3 過載加速和/或減速時(shí)間太短(C0012,C0013) 增加加速和減速時(shí)間

VP參數(shù)值低(C0075) 檢查設(shè)置

OC5 過流過流的加速是經(jīng)常和過長連續(xù)輸出電流超載檢查驅(qū)動(dòng)器功率

OH 過熱環(huán)境溫度 > 40  C 或50  C 允許控制器 的通風(fēng)降溫,并確保檢查控制柜中的環(huán)境溫度

OH

散熱器溫度高于所設(shè)定的值

在控制器

散熱器非常臟清潔散熱器

安裝位置不正確 改安裝位置

 OH3

散熱器溫度

高于所設(shè)定的值

C0122

電機(jī)太熱,因?yàn)殡娏鬟^大,或加速

過于頻繁和時(shí)間過長

檢查驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格

沒有PTC連接X7 or X8 連接PTC的或關(guān)掉監(jiān)控(C0583=3)

環(huán)境溫度 > 40  C or 50  C 允許控制器 的通風(fēng)降溫,并確保檢查控制柜中的環(huán)境溫度

OH4

根據(jù)C0122

C0122設(shè)定值太低進(jìn)入 的價(jià)值

OH7

電機(jī)溫度高于所設(shè)定的值

根據(jù)C0121

電機(jī)太熱電流過大或加速過于頻繁和時(shí)間過長檢查驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格

沒有PTC連接X7 or X8 連接PTC的或關(guān)掉監(jiān)控(C0584=3)

C0121設(shè)定值太低進(jìn)入 的價(jià)值

OH8 在端子的PTC的為T1,T2

表示發(fā)動(dòng)機(jī)過熱

電機(jī)太熱電流過大,或加速過于頻繁和時(shí)間過長檢查驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格端子T1,T2未分配連接PTC或恒溫器或關(guān)閉監(jiān)控(C0585= 3)

OU 過壓過度制動(dòng)能量(直流母線電壓高于

值集安德路r C0173)

使用制動(dòng)單元或制動(dòng)電源模塊和模塊或反饋模塊

PEr 程序故障故障檢測程序發(fā)送數(shù)據(jù)控制器(軟盤)

PI 過壓保護(hù)檢測驅(qū)動(dòng)器參數(shù)集不匹配正確設(shè)置叁數(shù)組

PR0 PR1

PR2 PR3

PR4

參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤故障時(shí),讀取的參數(shù)集

注意:出廠設(shè)置為自動(dòng)加載

設(shè)置所需的參數(shù),并保存在C0003。

電源電壓為專業(yè),必須進(jìn)行切換

Sd3 編碼器故障X9/8 電纜中斷

X9輸入密碼未分配

檢查電纜的開路輸入分配X9

引腳與5V或關(guān)閉監(jiān)控(C0587= 3)

Sd5 主電流源缺陷當(dāng)前X6/1, X6/2< 2 mA 檢查電纜開路檢查電源

Sd6 傳感器故障編碼器的電機(jī)溫度檢測在X7的X8的OT表示未定義的值

檢查供電公司連接電纜

如果有必要關(guān)掉監(jiān)測與C0594=3__



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