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   SEW賽威伺服驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警F04維修方法
F04  制動(dòng)斬波器
可能的原因 1.輸出電路短路； 2.電機(jī)過(guò)大； 3.控制器輸出側(cè)故障； 1.外電路接地； 2.在控制器內(nèi)； 3.在電機(jī)內(nèi)； 1.再生功率過(guò)大； 2.制動(dòng)電阻電路故障； 3.制動(dòng)電阻選型過(guò)大； 4.制動(dòng)斬波器故障；

回饋整流模塊（SLM）包含一個(gè)IGBT逆變器，作為一個(gè)線路換向的6脈沖橋式整流/回饋單元在線路電源上工作。和有源整流（ALM）不同，IGBT沒有按照脈寬調(diào)制方式觸發(fā)，在整流運(yùn)行中電流通過(guò)集成在IGBT模塊中的二極管流入直流母線，所以電動(dòng)運(yùn)行時(shí)存在一個(gè)線路換向的6脈沖二極管橋式電路。在回饋運(yùn)行時(shí)電流通過(guò)與電源頻率同步的IGBT流動(dòng)，因此回饋運(yùn)行時(shí)存在一種線路換向的6脈沖IGBT橋式電路。

 

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
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