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F04： 反饋 短路、短到地面 檢查反饋電纜 
編碼器有問(wèn)題 更換編碼器/電機(jī) 
連接器觸點(diǎn)不可以 檢查接觸 
錯(cuò)誤反饋組 參考FBTYPE
不正確的/有缺陷的反饋電纜 檢查電纜(特別是關(guān)鍵性的電纜跟蹤裝置) 
不相容的反饋 參考 FBTYPE
屏蔽電纜壞 使用合適的電纜(見(jiàn)產(chǎn)品手冊(cè)) 
反饋電纜太短 允許電纜長(zhǎng)度(見(jiàn)產(chǎn)品手冊(cè))

耦合故障信號(hào) 檢查屏蔽、確保符合最小間距電力電纜、信號(hào)連接(見(jiàn)產(chǎn)品手冊(cè)) 

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