倍福AX5000系列伺服驅(qū)動器報警FD19/FD41維修
倍福顯示報警代碼:FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
內(nèi)部 A/D 檢測模塊出錯
1、 改善電機及驅(qū)動器接地措施,提高
EMC 防護水平。
2、 如果仍頻繁出現(xiàn),請送修
倍福顯示報警代碼:FD41
Mains supply: U main
too high伺服驅(qū)動器供電電壓過高
檢查供電線路的電壓幅值
伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。
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