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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

Cosmos 2000 Smitec驅(qū)動器維修中心

發(fā)布者:zy    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-11-13

Cosmos 2000 Smitec驅(qū)動器維修中心
  Smitec驅(qū)動器維修常見故障?
伺服器維修常見故障:不能啟動、上電無顯示、過電流、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、偏碼器  異 常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯誤、限流運行等。
專業(yè)維修進口任何品牌的變頻器、直流調(diào)速機、伺服控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、馬達、觸摸屏、液晶屏、USP電源、線路板、軟啟動、機器人焊機、斷路器、電子尺、伺服閥、直流電機、機器人伺服電機、紡織電路板等等工業(yè)自動化產(chǎn)品與電氣系統(tǒng)及設(shè)備改造。
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  
3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

 由于本機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動Y軸,機床X軸產(chǎn)生運動,且工作正常,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
       
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
       
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。


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