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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

東元伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障維修方法

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 東元伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障維修方法

東元伺服器維修常見(jiàn)故障有:上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
 東元伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障維修方法
東元伺服器報(bào)警AL-01 電源電壓過(guò)低
東元伺服器報(bào)警AL-02 電源電壓過(guò)高
東元伺服器報(bào)警AL-03 馬達(dá)過(guò)負(fù)載 電機(jī)過(guò)負(fù)載
東元伺服器報(bào)警AL-04 驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流 功率晶體異常
東元伺服器報(bào)警AL-05 編碼器ABZ相信號(hào)異常
東元伺服器報(bào)警AL-06 編碼器UVW相信號(hào)異常
東元伺服器報(bào)警AL-10 馬達(dá)過(guò)電流 電機(jī)過(guò)電流
東元伺服器報(bào)警AL-11 位置誤差量過(guò)大
東元伺服器報(bào)警AL-12 馬達(dá)過(guò)速度 電機(jī)過(guò)速度
東元伺服器報(bào)警AL-13 CPU異常
東元伺服器報(bào)警AL-15 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱


東元伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障

電機(jī)失速
原因一:速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)。

處理辦法:能夠嘗試以下辦法:

a.假如可能,將方位反應(yīng)極性開(kāi)關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上能夠)

b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如運(yùn)用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度形式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

原因二:編碼器速度反應(yīng)時(shí),編碼器電源失電。

處理辦法:查看連接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運(yùn)用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

原因一:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理辦法:檢測(cè)或查出正確的相位。

原因二:在不用于測(cè)驗(yàn)時(shí),測(cè)驗(yàn)/誤差開(kāi)關(guān)打在測(cè)驗(yàn)方位。

處理辦法:將測(cè)驗(yàn)/誤差開(kāi)關(guān)打在誤差方位。

原因三:誤差電位器方位不正確。

處理辦法:從頭設(shè)定。





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