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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

Rexroth博士力士樂伺服驅(qū)動器維修報警代碼

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-8-26

 Rexroth博士力士樂伺服驅(qū)動器維修報警代碼
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REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修故障現(xiàn)象:過流,過壓,過載,欠壓,不顯示,黑屏,無電壓輸出,接地,短路,IGBT故障,電源故障等。REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修報警故障F226使萬用表指針擺幅度加大,免得惹事生非走彎路,短接晶閘管V1的T1、T2極,CP342-5已經(jīng)損壞。

 Rexroth博士力士樂伺服驅(qū)動器維修報警代碼
 

1.1錯誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運行模式

F208UL電機(jī)類型已變

F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值

F211DISC-Error(1#錯誤)

F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯誤)DISC-Errorno.3(3#錯誤)DISC-Errorno.4(4#錯誤)

F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過熱關(guān)機(jī)

F219電機(jī)過熱關(guān)機(jī)

F220制動電阻器過載關(guān)機(jī)

F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

F223停止軸時的初始化過程錯誤

F224超過大制動時間

F226功率部分欠電壓

F228過大偏差

F229編碼器1故障:象限錯誤

F230超過編碼器1大信號頻率

F236位置反饋的差值過大

F237位置指令的差值過大

F238實際速度值的差值過大

F242編碼器2故障:信號幅度錯誤

F245編碼器2故障:象限錯誤

F246超過編碼器2大信號頻率

F248電池電壓過低

F249主驅(qū)動器編碼器故障:信號太小

F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動器編碼器故障:象限錯誤

F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯誤

F269電機(jī)制動器釋放過程中錯誤

F276編碼器超出允許的窗口

F277電流測量補償錯誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤

F291EMD模塊超時

F292EMD模塊過熱

F294Ecox客戶端超時

F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297Ecox客戶端錯誤

F386電源模塊沒有就緒信號

F401雙MST故障關(guān)機(jī)

F402雙MDT故障關(guān)機(jī)

F403通信階段關(guān)機(jī)

F404階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯誤

F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤

F406階段切換無就緒信號

F407主通信初始化過程中的錯誤

F411雙SST故障關(guān)機(jī)

F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

F630超過負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測到正行程極位開關(guān)

F644探測到負(fù)行程限位開關(guān)

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動越程

F822編碼器1故障:信號幅度錯誤

F843編碼器2故障:信號幅度錯誤

F845編碼器2故障:象限錯誤

F850看門狗協(xié)處理器

F860過流:功率部分有短路

F870+24v直流錯誤

F873電源驅(qū)動部分故障

F878速度環(huán)錯誤

F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤

E825功率部分過電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過正位置極限

E830超過負(fù)位置極限

E831在點動過程中達(dá)到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開關(guān)活動

E844負(fù)限位開關(guān)活動

E881主回路故障


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