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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器維修TLC538F常見(jiàn)故障修理快

發(fā)布者:zhangyu    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-8-21

百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器維修TLC538F常見(jiàn)故障修理快
  百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器維修、TLC03  TLC05 百格拉維修常見(jiàn)的故障有:無(wú)顯示、TEMP亮紅燈、FLT亮紅燈、FAULT亮紅燈、OVER-V亮紅燈、LOW-V亮紅燈、無(wú)輸出、帶不動(dòng)負(fù)載、抖動(dòng)等; 
 百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓過(guò)流維修方法
過(guò)流故障:驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流故障是最常見(jiàn)也是較復(fù)雜的故障,當(dāng)過(guò)流故障發(fā)生時(shí),驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī),同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過(guò)流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過(guò)流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過(guò)流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障原因以及提出過(guò)流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過(guò)流內(nèi)部電路分析,如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí),而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù),11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過(guò)流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過(guò)流檢測(cè)電路,用的是比較運(yùn)放電路,當(dāng)通過(guò)傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較,而判斷是否過(guò)流。

正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。 直流母線電壓過(guò)高主要有以下原因,第一種輸入電壓過(guò)高所致,第二種減速時(shí)減速時(shí)間過(guò)短,電機(jī)受外力影響(風(fēng)機(jī),牽繩機(jī))或位能負(fù)載(電梯,起重機(jī))下放,由于這些原因,使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù),其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過(guò)電壓, 應(yīng)用調(diào)試中過(guò)壓?jiǎn)栴}的解決,由于過(guò)電壓產(chǎn)生的原因不同,因而采取的對(duì)策也不相同。對(duì)于在停車過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)電壓現(xiàn)象,如果對(duì)停車時(shí)間或位置無(wú)特殊要求,那么可以采用延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車的方法來(lái)解決。如果對(duì)停車時(shí)間或停車位置有一定的要求,那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。 應(yīng)用調(diào)試中如果直流母線電壓正常,而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)壓或欠壓故障,這時(shí)候就是考慮驅(qū)動(dòng)器本身問(wèn)題,是否檢測(cè)電路哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題而造成,可以對(duì)電壓檢測(cè)電路有針對(duì)性的進(jìn)行檢測(cè)排除。



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