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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼解釋及對策

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-8-13

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼解釋及對策
上海仰光電子工業(yè)自動(dòng)化有限公司是一家面對***工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修,大修,備品備件非標(biāo)定制為一體的技術(shù)服務(wù)公司,公司主要維修變頻器,光伏逆變器,射頻電源,RF射頻電源,印刷機(jī)控制器,機(jī)器人控制器,機(jī)器人控制板,示教器,注塑機(jī)電腦板,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),水泥行業(yè),鋼鐵行業(yè),電池,電梯,消防,水廠等,公司擁有***維修設(shè)備,多套***的測試平臺,行業(yè)***維修工程師團(tuán)隊(duì),可以滿足各種行業(yè)的需求。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍:

伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調(diào)速控制器、開關(guān)電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數(shù)控系統(tǒng)(CNC)中各類控制板、操作面板、操作屏等進(jìn)口工業(yè)控制產(chǎn)品,其中以AB,路斯特、力士樂,兄弟機(jī)都有測試平臺,兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。



力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼解釋及對策:

故障代碼: C0270

故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼: C0285

故障描述:電機(jī)的型號參數(shù)P-0-4014有誤.

對策:確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P- 0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271故障描述: - -些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警

故障代碼: C0201

故障描述:”無效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.

對策:(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題

故障代碼: E8260

故障描述:扭矩過載

對策: (1) 減小加速度

(2)增大相應(yīng)的限制值S-00082, S-0- -0083, S- -0- 0092, P-0- 109(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

(4)增加外接制動(dòng)電阻

故障代碼: F2026

故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)DC bus 電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警”

對策:(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓

(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元

(3)檢查PLC時(shí)序, AbaAF


故障代碼: F2077

故障描述:電流檢測錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警”對策: (1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元'

故障代碼: F2816 .

故障描述: DC bus 故障

對策(1)檢查外部380V

(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線

(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換HCS功率部分

故障代碼: F2018

故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警

對策: (1)降低環(huán)境溫度

(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置

(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇

(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分

故障代碼: F2019 F2022

故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警(S-0-0204 為溫度限定參數(shù))對策: (1) 檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱

(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、 2)是否松動(dòng)脫落

(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī)

(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元”

故障代碼: F2820

故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警

對策: (1)減小減速度和速度命令值

(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值

(3) HCS- -檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3, 4)(4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV電源模塊

故障代碼: F2100

故障描述:不正常的訪問Flash內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲(chǔ),造成內(nèi)存溢出對策: (1) 將S-0-0269參數(shù)的bit0置1

(2)使用MMC存儲(chǔ)卡

故障代碼: F2074

故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新.上電后的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095

對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)

故障代碼: F2048

故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡

對策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池

故障代碼: F2008

故障描述:電機(jī)類型改變,下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電,S- 0-0141 (電機(jī)類型)與當(dāng)前的電機(jī)不-致。

對策:直接復(fù)位即可

故障代碼: F8070

故障描述:外部24V故障

對策:檢查24V電源和接線

故障代碼: F8069

故障描述:內(nèi)部+-15V直流出錯(cuò),內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路

對策:更換HCS或CSB

故障代碼: F8060

故障描述:過流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流

對策:如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題,給予更換.

故障代碼: F8838

故障描述:制動(dòng)電阻過流

對策: (1)減小減速度和速度命令值

(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值

(3) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3, 4)(4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV"


故障代碼: F8838

故障描述:制動(dòng)電阻過流

對策:(1)減小減速度和速度命令值

(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值

(3) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3, 4)(4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV"

故障代碼: F8102

故障描述:驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配,

對策:檢查Firmware版本,HCS 功率單元故障,給予更換

故障代碼: F8078

故障描述:速度環(huán)報(bào)警

對策: (1)電機(jī)動(dòng)力線相序接反

(2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化

(3)由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對同步電機(jī)),送力士樂校整(4)電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器

(5)外部機(jī)械過重或卡死”

故障代碼: F4001

故障描述:光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤,光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)對策: (1) 檢查光纜、光纜卡接頭

(2)更換CSB控制單元

故障代碼: F8022

故障描述:電機(jī)編碼器信號弱

對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼:“bb” 不能切換到”Ab”

故障描述: (不能 整流產(chǎn)生直流)

對策:檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元


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