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伺服驅動器維修

力士樂伺服驅動器報警F8022/C0200維修中心

發(fā)布者:變頻器    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-8-10

力士樂伺服驅動器報警F8022/C0200維修中心
 

力士樂報警F8022/C022故障:電機編碼器信號弱。

 

解決方案:電機編碼器電路故障。 檢查可能出現(xiàn)的三個位置:電機編碼器,反饋線和CSB編碼器反饋端口“ bb”不能切換為“ Ab”(無法整流以產生直流電)。 如果確認輸入,則需要更換HCS電源單元P0P-1,無法切換P2,并且BB光纜環(huán)網(wǎng)通訊失敗。具體為:

1)檢查光纜和光纜卡的連接器;

2)更換CSB控制單元;顯示“ LOADERFirmware錯誤需要重新刻錄或更換,類似于DKC顯示。

 

  力士樂伺服驅動器故障代碼講解

  故障代碼 C0270 故障描述 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 對策

  電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

  C0285

  電機的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。 一些相關的編碼器故障報警

  確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方: 電機編碼器,反饋線及

 

CSB 的編碼器反饋口。

  E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

  無效的參數(shù), 當切換到操作模 

 (1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù); 式 P4 時, 內部的參數(shù)被檢測, (02,03 版固化軟件) 有參數(shù)超出它定義的范圍時 

 (2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。(04 版固化軟件) ;

 (3)通常加載基本參數(shù)后,導入備份參數(shù)可以解決此問題。

  E8260  扭矩過載

  1)減小加速度; 

  (2)增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; 

  (3)優(yōu)化 速度環(huán)參數(shù) 

  (4)增加外接制動電阻


  F2026

  驅動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。

  (1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓; 

  (2)驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元; 

  (3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。

 

 F2077

  電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅 動器實時監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時出現(xiàn)該報警

  (1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元; 

  (2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。

 

   F2816

  DC bus 故障

  (1)檢查外部 380V;

  (2)直流母線以及外部制動電阻接線;

  (3)驅動器整流單元故障,更換HCS 功率部分。


 F2018

  驅動器溫度故障

  (1)降低環(huán)境溫度;

  (2)檢查柜內冷卻裝置; 

  (3)清洗驅動器內部風扇; 

  (4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。

 

 F2019 F2022

  電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù))

  (1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱; 

  (2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;   

  (3)電機溫度傳感器故障,更換電機; 

  (4)驅動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。


  F2820

  制動電阻報警

  (1)減小減速度和速度命令值;

  (2)更換制動電阻,增加阻值; 

  (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ;

  (4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。


  F2100

  不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲, 造成內 存溢出。

  (1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1;

  (2)使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點。

 

 F2074

  電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視 窗口,斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。

  

F2048 F2008

  電機內的電池耗盡

  電機類型改變,下載了一個新的參數(shù) 文件到驅動器,或者驅動器第一次 上電,S-0-0141(電機類 型)與當前的電機不一致。   更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可   


F8070 F8069   

外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內部的集 成芯片短路。檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB   


F8060  

 過流報警,驅動器內部電流超出最大的允許電流如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換。

(1)減小減速度和速度命令值; 

(2)更換制動電阻,增加阻值; 

(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ; 

(4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV。  

 F8838   制動電阻過流   

 F8102   驅動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本, ,給予更換。 

  F8078   速度環(huán)報警   

 (1)電機動力線相序接反; 

 (2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化; 

 (3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整; 

 (4)電機編碼器壞,送修更換編碼器; 

 (5)外部機械過重或卡死;  

 F4001   光纜環(huán)通訊錯誤,光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯誤,   

 (1)檢查光纜、光纜卡接頭; 

 (2)更換 CSB 控制單元;電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。   F8022   電機編碼器信號弱  

 “bb”不能切(不能整流產生直流)換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環(huán)通訊故障檢查外部 380V,如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。 

(1)檢查光纜、光纜卡接頭; 

 (2)更換 CSB 控制單元; 需要重新燒制或更換,類似于 DKC 顯示“..”   “LOADER”



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