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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

發(fā)那科機(jī)器人示教器維修保養(yǎng)方法

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-6-5

發(fā)那科機(jī)器人示教器維修保養(yǎng)方法

  發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障維修:按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍(lán)屏、白屏,上電無反應(yīng)、上電燒保險(xiǎn),不能正常開機(jī)、進(jìn)入不了系統(tǒng)、觸摸問題、按鍵問題、內(nèi)容錯(cuò)亂,無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。

  發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見故障:
示教器白屏故障

故障描述:

開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象,導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
原因分析:

(1)驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng);

(2)液晶顯示屏故障。
解決措施:

(1)檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插;

(2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修);

(3)排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

發(fā)那科示教器花屏

故障描述:

示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。
原因分析:

(1)電壓或電流不穩(wěn);

(2)顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好;

(3)液晶顯示屏故障。
解決措施:

(1)驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插;

(2)更換顯示屏或驅(qū)動(dòng)顯示板。

示教器按鍵不靈

故障描述:

在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析:

(1)部分按鍵不靈,如:暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈,是由于長時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成;

(2)單排按鍵失靈,連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障;

(3)按鍵全部不靈,24V供電是否正常。
解決措施:

(1)用hstest.apk測(cè)試(無顯示,查看線路);

(三型示教器用KeyValueTest軟件測(cè)試,如下圖);

(2)部分按鍵不靈的情況,需要更換按鍵板或按鍵膜;

(3)全部不靈,需要檢查電源板24V供電是否正常。


示教器重啟

故障描述:

示教器操作的時(shí)候重啟或卡死之后重啟。

原因分析:

(1)CPU處理不過來;

(2)示教器固件過低;

(3)本身硬件問題。
解決措施:

(1)主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中,機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用,有通訊延遲,干擾;

(2)升級(jí)示教器固件;

(3)更換示教器。




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