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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修點(diǎn)

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-6-3

 安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修點(diǎn)
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 安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修點(diǎn)
報(bào)警代碼        報(bào)警名稱                        主要內(nèi)容      
A.00         值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤                不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
A.02         參數(shù)破壞                      用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 
A.04         用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤              設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10         電流過大                      功率晶體管電流過大
A.30         測(cè)出再生異常                  再生處理回路異常
A.31         位置偏差脈沖溢出              位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40         測(cè)出主回路電壓異常            主回路異常
A.51         速度過大                      電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71         超高負(fù)荷                      大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72         超低負(fù)荷                      超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80         值編碼器錯(cuò)誤              值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81         值編碼器備份錯(cuò)誤         值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了
A.82         值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤      值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83         值編碼器電池組錯(cuò)誤        值編碼器的電池組電壓異常
A.84         值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤          收受的值數(shù)據(jù)異常
A.85         值編碼器超速              值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1         散熱片過熱                   伺服單元的散熱器過熱
A.b1         指令輸入閱讀錯(cuò)誤              伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1         伺服失控                     伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2         測(cè)出編碼器相位差              編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3         編碼器A相,B相斷線           編碼器的A相,B相斷線
A.C4         編碼器C相斷線                編碼器C相斷線 
A.F1         電源線缺相                   主電源有一相沒連接 
A.F3         瞬時(shí)停電錯(cuò)誤                 在交流電中,有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00        數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1         通電5秒后,還不能和伺服單元通訊
CPF01        數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2         連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99         無錯(cuò)誤顯示                   顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
 
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié):
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速;
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍;
(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。


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