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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

力士樂伺服驅(qū)動器運(yùn)行報(bào)F8060維修報(bào)警故障

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-5-19

力士樂伺服驅(qū)動器運(yùn)行報(bào)F8060維修報(bào)警故障

   力士樂Rexroth伺服驅(qū)動器維修各類故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等

 力士樂伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼顯示F8060如下:

F8060 過流報(bào)警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超 出最大的允許電流 制動電阻過流 如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。 (1)減小減速度和速度命令值; (2)更換制動電阻,增加阻值; (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換 HMV。


維修遇到力士樂驅(qū)動器故障代碼:F2018故障描述:驅(qū)動器溫度報(bào)警,對策:降低環(huán)境溫度,檢查柜內(nèi)冷卻裝置,清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇,驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分

故障代碼:F2019 F2022,故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204為溫度限定參數(shù))對策:(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱,檢查電機(jī)到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落,電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī),驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元"

故障代碼:F2820,故障描述:制動電阻報(bào)警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動電阻,增加阻值,HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線X6-3,4,HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換HMV電源模塊

力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼
故障代碼

C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 電機(jī)的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模 (1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)
; 式 P4 時, 內(nèi)部的參數(shù)被檢測, (02,03 版固化軟件)
對策
電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方: 電機(jī)編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時 (2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過載
(04 版固化軟件) ; (3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

E8260
(1)減小加速度; (2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) (4)增加外接制動電阻

F2026
驅(qū)動器功率單元欠壓報(bào)警, 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅(qū) 動器實(shí)時監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時出現(xiàn)該報(bào)警
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓; (2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元; (3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。

F2077
(1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元; (2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題,更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
(1)檢查外部 380V; (2)直流母線以及外部制動電阻接線; (3)驅(qū)動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。

F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實(shí)際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障:信號幅度錯誤
F245 編碼器 2 故障:象限錯誤
F246 超過編碼器 2 信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動器編碼器故障:信號太小
力士樂EC-HCS03驅(qū)動模塊維修

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV;

力士樂EM-HMD01雙軸伺服維修:

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN;

力士樂EM-HMS01單軸伺服維修:

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN;



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