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安川機(jī)器人故障維修合集-找仰光電子
01、機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?
原因:
1.開關(guān)老化;
2.開關(guān)選型不對(duì);
3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路;
4.線路老化,短路,用線過小或者缺相。
解決辦法:
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意:要把變頻輸出端拆下來,以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞),用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死,必要時(shí)更換開關(guān)。
02、機(jī)器人接觸器噪音大?
原因:
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相,最后導(dǎo)致接觸器,開關(guān)變頻等元器件的燒壞。
解決辦法:
將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下,手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。
03、機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳?
原因:
1.電機(jī)過載;
2.選型是否匹配;
3.否老化,主線是否過小。
解決方法:
看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配,檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。
04、機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常?
原因:
1.線圈零圈斷路;
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法:
檢查線路,更換新的中繼頭。
05、機(jī)器人變頻器經(jīng)常報(bào)故障?
原因:
1.參數(shù)設(shè)置不正確;
2.變頻器老化;
3.水泵過載;
4.缺相;
5.線路松動(dòng)。
解決方法:
先將變頻器復(fù)位,如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來,對(duì)照說明書將故障解決,將電路全部緊固一次,測(cè)量三相電流,看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,或變頻老化,需更換變頻器。
06、機(jī)器人維修控制器輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)?
原因:
1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長期頻繁動(dòng)作,造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀;
2.由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成;
3.程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。
解決方法:
需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過軟件改到備用觸電上面用,必要時(shí)更換控制器。
07、安川機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大?
原因:
1.控制器的參數(shù)未調(diào)好;
2.水泵的效率太低。
08、機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞,不能正常運(yùn)行?
原因:
1.線路的出現(xiàn)松動(dòng);
2.元器件老化。
安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法:
示教器檢查,伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài),檢查線路,緊固線路,檢查元器件必要時(shí)更換。
09、機(jī)器人漏油?
原因:
1.保養(yǎng)不當(dāng);
2.腐蝕性部件損壞等。
處理方法:
檢查漏油位置,確認(rèn)漏油引起的部件?赏ㄟ^查看圖紙等準(zhǔn)確判斷漏油引起的部件。
10、機(jī)器人異響?
原因及解決辦法:
出現(xiàn)異響故障時(shí)必須到客戶現(xiàn)場診斷。通過仔細(xì)檢查判斷異響的軸,排出外界影響因素。查看最大力矩,檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。
11、機(jī)器人抖動(dòng)?
診斷過程:
由于抖動(dòng)區(qū)域和抖動(dòng)量的區(qū)別,對(duì)于抖動(dòng)的診斷成為一個(gè)難點(diǎn)。
現(xiàn)階段診斷方法:更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個(gè)排除。
改進(jìn)方法:通過電流電壓檢測(cè)、鐵粉濃度檢測(cè)、機(jī)器人間隙檢測(cè)等方法進(jìn)行綜合判斷。
處理方法:
1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況;
2.確認(rèn)抖動(dòng)引起的軸;
3.確認(rèn)是電氣問題還是機(jī)械問題。
12、機(jī)器人軌跡誤差?
原因:
1.軌跡偏處理;
2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障;
3.底座安裝不穩(wěn);
4.外部工裝位置偏差;
5.工件不一致;
6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。
解決辦法:
此故障為軟性故障,需要一段時(shí)間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。
具體步驟:
1.做好檢查點(diǎn),判斷可能性原因;
2.從可能性原因逐項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理;
3.找到最終原因維修。
13、機(jī)器人下落(很危險(xiǎn))?
原因:
1.保養(yǎng)不當(dāng);
2.腐蝕性磨損;
3.疲勞磨損。
解決辦法:
確認(rèn)是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報(bào)警狀態(tài)。
下落狀態(tài):
上伺服下落、不上伺服下落。
下落量:
一直下落、還是下落一段時(shí)間停止。
報(bào)警狀態(tài):
下落報(bào)警、下落不報(bào)警。
14、機(jī)器人電氣故障?
原因:
主要是電機(jī)電流不穩(wěn)定造成電機(jī)輸出力矩不穩(wěn)定,導(dǎo)致抖動(dòng)。
15、電機(jī)電流不穩(wěn)定?
主要原因:
1.電機(jī)故障;
2.放大器故障;
3.連接電纜故障。
16、機(jī)械故障?
原因:
是電機(jī)輸出力矩穩(wěn)定情況下,其傳動(dòng)機(jī)械部件給電機(jī)的載荷不穩(wěn)定造成抖動(dòng)機(jī)械故障。
解決辦法:
查找是減速機(jī)故障還是軸承故障,然后針對(duì)性解決。
17、伺服跟蹤錯(cuò)誤報(bào)警?
原因:
1.溝通→咨詢作業(yè)時(shí)狀態(tài)和報(bào)警時(shí)狀態(tài);
2.診斷→通過最大力矩和現(xiàn)場情況診斷;
3.維修→制定維修計(jì)劃。
解決辦法:
1.確認(rèn)抱閘打開(能聽到抱閘打開的聲音);
2.檢查油品情況(打開出油口取樣檢查);
3.拆下電機(jī)診斷(拆下電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)電)。
18、機(jī)器人警報(bào)的原因及處理措施?
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