松下伺服驅動器報警代碼維修及處理方法如下:
Err 11.0 控制電源不足電壓保護
原因:
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC70V(約AC50V)
200V的產(chǎn)品:約DC145V(約AC100V)
400V的產(chǎn)品:約DC15V
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,電源電壓下降。
③ 驅動器故障(電路故障)
處理:
100V,200V產(chǎn)品:
測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓。
400V的產(chǎn)品:
測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。
② 提高電源容量。
③ 更換新的驅動器。
Err 12.0 過壓保護
原因:
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC200V(約AC140V)
200V的產(chǎn)品:約DC400V(約AC280V)
400V的產(chǎn)品:約DC400V (約AC560V)
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS(無停電電源裝置)造成的電壓跳起。
② 再生電阻的斷線
③ 外置再生電阻不匹配,導致無法吸收再生能量。
④ 驅動器故障(電路故障)
處理:
測定連接器及端子臺的L1,L2,L3線電壓。
① 輸入正確的電壓,拆除無功補償電容器。
② 用萬用表測量驅動器端子P-B間的外置電阻的電阻值,∞標識斷線。應更換外置電阻。
③ 變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。
④ 更換新的驅動器。
Err12過電壓保護:
原因:
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。
① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。
② 再生放電電阻斷線。
③ 位置再生放電電阻不匹配,導致無法吸收再生電能
④ 驅動器故障(回路故障)
處理:
測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。
① 輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。
② 用測試儀測量驅動器端子B1-B2間外接的電阻值,如為∞則為斷線。應更換外置電阻。
③ 改變所定再生放電電阻值,W數(shù)。
④ 更換新的驅動器。
Err13.0 主電源不足電壓保護(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(AC)
原因:
在Pr5.08=1時,L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設定的時間;蛟谒欧_啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC80V(約AC55V)
200V的產(chǎn)品:約DC110V(約AC75V)
400V的產(chǎn)品:約DC180V(約AC125V)
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 發(fā)生瞬間停電
③ 電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,導致電源電壓下降。
④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅動器在單相電源下動作。
⑤ 驅動器故障(電路故障)
處理:
測量連接器及端子臺的L1,L2,L3的線間電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。
② 嘗試將Pr5.09設定延長。正確設定電源各相。
③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準備篇「適應驅動器的外圍設備一覽表」。
④ 正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。
⑤ 更換新的驅動器。
Err 14.0 過電流保護;Err 14.1 IPM異常保護
原因:
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。
① 驅動器故障(電路,IGBT的部品不良等)
② 電機電纜U,V,W短路。
③ 電機電纜接地。
④ 電機燒毀。
⑤ 電機電纜接觸不良。
⑥ 由于頻繁接通,關閉伺服,導致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
⑧ 動態(tài)制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。(僅E,F(xiàn)型)
⑨ 功率模塊過熱保護。
處理:
檢查電機電纜是否短路等。
① 拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅動器。
② 檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。
③ 檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。
④ 檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。
⑤ 檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應緊固。
⑥ 更換驅動器。請勿通過接頭,切斷伺服進行運轉,停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后,再輸入指令。
⑧ 更換驅動器。
⑨ 提升驅動器,電機容量。延長加減速時間。減小負載。
Err 14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)
Err 15.0 過熱保護
原因:
驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。
① 驅動器的周圍溫度超過規(guī)定值。
② 過負載。
處理:
① 改善驅動器的周圍溫度及冷卻條件。
② 提高驅動器、電機容量。
延長加減速時間。降低負載。
Err 16.0 過載保護1(過負載保護1)、Err 16.2 過載保護2(過負載保護2)
原因:
轉矩指令值超過Pr5.12(過載等級設置)設定的過載水平是,根據(jù)后述時限特性激活過載保護。
① 負載過重,有效轉矩超過額定轉矩,長時間持續(xù)運轉。
② 增益調整不良導致振蕩,振動。電機出現(xiàn)振動,異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設定值異常。
③ 電機布線錯誤,斷線。
④ 機械受到碰撞,突然負載變重,發(fā)生扭轉纏繞。
⑤ 電磁制動器處于動作狀態(tài)。
⑥ 在復數(shù)臺機械布線中,誤將電機電纜連接到其它軸,錯誤布線。
⑦ Pr5.12(過載等級設置)低。
處理:
以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩,是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負載率。
① 加大驅動器,電機的容量。延長加減速時間,減低負載。
② 重新調整增益。
③ 按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。
④ 排除纏繞因素。減輕負載。
⑤ 測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
⑥ 將電機電纜,編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。
⑦ 設定Pr5.12(過載等級設置)為0
Err 16.1 轉矩飽和異常保護
原因:
轉矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達到Pr6.57「轉矩飽和異常保護監(jiān)測時間」的設定時間。
解決:
·確認驅動器的動作狀態(tài)。
·請執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。
Err18.0 再生過負載保護
原因:
再生能量超過再生電阻的處理能力。
① 由于負載慣量大形成減速中的再生能量,導致整流器電壓上升,以及再生電阻的能量吸收不足導致電壓上升。
② 電機旋轉速度過高,無法在規(guī)定減速時間內(nèi)完全吸收再生能量。
③ 外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。
處理:
用前面板或通信確認再生電阻負載率。
① 確認動作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅動器容量,放緩減速時間。外置再生電阻。
② 確認動作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅動器容量,放緩減速時間。降低電機轉速。外置再生電阻。
③ 設定Pr0.16為2。
注意:設定Pr0.16為2是,請務必設置溫度保修死等外部保護。無再生電阻的保護,有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導致燒損。
Err18.1 再生晶體管異常保護
原因:
驅動器的再生驅動用晶體管故障
處理:
更換驅動器
Err21.0:編碼器通訊斷線異常保護:
原因:
編碼器和驅動器的通信,在大道一定次數(shù)后中斷,激活斷線檢測功能。
處理:
① 線圖所示正確連接編碼器線路。
② 糾正連接器插頭的錯誤連線。
Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因:
編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
·雖與編碼器線連接,但通信數(shù)據(jù)異常。
處理:
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。
Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因:
編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常,但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。
雖與編碼器線連接,但通信數(shù)據(jù)異常。
處理:
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。
Err 24.0 位置變差過大保護
原因:
位置偏差脈沖超過Pr0.14的設定。
① 電機未按指令動作。
② Pr0.14(位置偏差過大設定)的數(shù)值過小。
處理:
① 按位置指令脈沖檢查電機是否旋轉。確認轉矩監(jiān)視下的輸出轉矩未達到飽和。調整增益。Pr0.13、Pr5.22設定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線,延長加減速時間。減輕負載、降低速度。
② 加大Pr0.14的設定值。
Err 24.1 速度偏差過大保護
原因:
內(nèi)部指令速度和實際速度的差(速度偏差)超過Pr6.02的設定。
注)由于指令脈沖輸入禁止(INH)或正方向/負方向驅動禁止輸入出現(xiàn)立即停止等,強行將內(nèi)部位置指令速度設置為0時,在此瞬間速度偏差會變大。內(nèi)部位置指令速度開始時,速度偏差也會變大,因此,請設定充足的余量。
處理:
·將Pr6.02的設定值變大。
·將內(nèi)部位置指令速度的加減速時間變長;蛲ㄟ^增益調整來提高追隨性。
·將速度偏差過大檢出置于無效。(Pr6.02=0))
Err 25.0 混合偏差過大異常保護
原因:
·在全閉環(huán)控制時,外部位移傳感器的負載位置與編碼器的電機位置不符,超過Pr3.28所設定的脈沖數(shù)。
·在全閉環(huán)控制中,變更或切換了指令分倍頻分子。
處理:
·檢查電機與負載的連接。
·檢查外部位移傳感器與驅動器的連接。
·在啟動負載時,確認電機位置(編碼器反饋值)的變化與負載位置(外部位移傳感器的反饋值)的變化為相同符號。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母(Pr3.24、3.25)、外部位移傳感器方向反轉(Pr3.26)是否正確設定。
·在全閉環(huán)控制中,固定指令分倍頻。
Err 26.0 過速度保護
原因:
電機的旋轉速度超過Pr5.13的設定值。
處理:
·避免過大的速度指令。
·確認指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調整不良產(chǎn)生過沖時,請對增益進行調整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
Err 26.1 第2過速度保護
原因:
電機的旋轉速度超過Pr6.15的設定值。
處理:
·避免過大的速度指令。
·確認指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調整不良產(chǎn)生過沖時,請對增益進行調整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
Err26 過速度保護:
原因:
電機的轉速超過Pr5.13(過速度等級設置)的設定值。
處理:
避免過速度指令。
檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻,遞增比。
因增益調整不良產(chǎn)生過沖時,請對增益進行調整。、
按布線圖正確連接編碼器線纜。
設定Pr5.13(過速度等級設置)為0。
Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護
原因:
指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設定值×1.2倍。
處理:
確認指令脈沖輸入。
Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護
原因:
通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設定的頻率·分倍頻比不合適。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同。
指令脈沖的輸入由于噪音導致計數(shù)錯誤。
處理:
·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下,盡可能低設定最小數(shù)值。
·確認指令脈沖輸入。
·盡可能地使用長線驅動的I/F。
·將Pr5.32(指令脈沖輸入最大設定/數(shù)字濾波器設定)設定為不滿1000,數(shù)字濾波器生效。
Err 28.0 脈沖再生界限保護
原因:
脈沖再生的輸出頻率超過界限。
處理:
·確認Pr011、Pr5.03的設定值。
·檢出為無效時,請將Pr5.33設定為0。
Err 29.0 計數(shù)器溢出保護
原因:
編碼器前饋脈沖基準的位置偏差的值超過2 29。
處理:
·依照位置指令確認電機是否旋轉。
·用轉矩監(jiān)視器確認輸入轉矩是否飽和。
·調整增益。
·將Pr0.13、Pr5.22設定為最大值。
·按照配線圖所示,進行編碼器接線。
Err 33.0 I/F輸入重復分配異常1保護
原因:
輸入信號(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能分配重復設定。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。
Err 33.1 I/F輸入重復分配異常2保護
原因:
輸入信號(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能分配重復設定。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。
Err 33.2 I/F輸入功能編號異常1
原因:
輸入信號(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能中未定義編號。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。
Err 33.3 I/F輸入功能編號異常2
原因:
輸入信號(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能中未定義編號。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。
Err 33.4 I/F輸出功能編號異常1
原因:
輸入信號(SO1、SO2、SO3)的功能中未定義編號。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。
Err 33.5 I/F輸出功能編號異常2
原因:
輸入信號(SO4、SO5、SO6)的功能中未定義編號。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。
Err 33.6 CL分配異常
原因:
計數(shù)器清零功能分配到輸入信號SI7以外。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。
Err 33.7 INH分配異常
原因:
指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10以外。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。
Err 34.0 電機可動范圍設定異常保護
原因:
針對位置指令輸入范圍,電機動作范圍超過Pr5.14設定的電機可動作范圍。
① 增益不合適。
② Pr5.14的設定值過小。
處理:
① 確認增益(位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡)、慣量比。
② 將Pr5.14的設定值變大;驅r5.14設定為0,使保護功能無效。
Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護
原因:
接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時,參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞。
處理:
·重新設定所有的參數(shù)。
·重復發(fā)生時,可能有故障,需更換驅動器。返回代理店進行檢查(修理)。
Err 37.0、Err37.1、Err37.2 EEPROM檢測碼異常保護
原因:
接通電源時從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時,參數(shù)讀入確認數(shù)據(jù)損壞。
處理:
可能有故障,需更換驅動器。返回代理店進行檢查(修理)。
Err 38.0 驅動禁止輸入保護
原因:
Pr5.04「驅動禁止輸入設定」=0時,正方向/負方向驅動禁止輸入(POT/NOT)皆為打開狀態(tài)。
Pr5.04=2時,正方向/負方向驅動禁止輸入中的其中一個為打開狀態(tài)。
處理:
確認正方向/負方向驅動禁止輸入的連接開關、電線、電源是否有異常。特別需確認控制用信號電源(DC12~24V)的啟動是否延時。
Err 39.0 模擬輸入1(AI1)過大保護
原因:
在模擬輸入1中施加Pr4.24設定值以上的電壓。
處理:
·正確設定Pr4.24。
確認連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.24設定為0,保護功能無效。
Err 39.1 模擬輸入2(AI2)過大保護
原因:
在模擬輸入2中施加Pr4.27設定值以上的電壓。
處理:
·正確設定Pr4.27。
確認連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.27設定為0,保護功能無效。
Err 39.2 模擬輸入3(AI3)過大保護
原因:
在模擬輸入3中施加Pr4.30設定值以上的電壓。
處理:
·正確設定Pr4.30。
確認連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.30設定為0,保護功能無效。
Err 40.0 絕對式系統(tǒng)停機異常保護
原因:
提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降、內(nèi)部的電容電壓低于規(guī)定值。
處理:
連接蓄電池用電源后,進行絕對值編碼器的清零動作。
注意:發(fā)生此報警時,若不進行絕對式編碼器的清零則無法清除警報。
Err 41.0 絕對式計數(shù)器溢出異常保護
原因:
編碼器多圈計數(shù)超過規(guī)定值。
處理:
·Pr0.15的設定為2無視多圈計數(shù)器溢出。
·將從機械原點開始的移動量設定在32767圈以內(nèi)。
Err 42.0 絕對式過速度異常保護
原因:
停電后,僅靠編碼器的蓄電池提供電源時,電機轉速超過規(guī)定值。
處理:
·確認編碼器側的電源電壓(5V±5%)。
·確認連接器X2的連接狀態(tài)。
注意:發(fā)生此報警時,若不進行絕對值式編碼器的清零則無法清除警報。
Err43 編碼器初始化異常保護*1
原因:
編碼器初始化是檢出異常。
處理:
更換電機。
Err 44.0 絕對式/增量式單圈計數(shù)器異常保護*1
原因:
絕對式:單圈技術異常保護
增量式:單圈計數(shù)異常保護
處理:
更換電機
Err 45.0 絕對式多圈計數(shù)器/增量式計數(shù)器異常保護*1
原因:
絕對式:多圈技術異常保護。
增量式:單圈計數(shù)異常保護
處理:
更換電機
Err 47.0 絕對式狀態(tài)異常保護*1
原因:
接通電源時,編碼器超過規(guī)定值旋轉。
處理:
避免電機在接通電源時動作。
Err 48.0 編碼器Z相異常保護*1
原因:
檢測出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損。
編碼器故障。
處理:
更換電機。
Err 49.0 編碼器CS信號異常保護*1
原因:
檢測出串行增量式編碼器的CS信號的邏輯異常。
編碼器故障。
處理:
更換電機。
Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護
原因:
外部位移傳感器和驅動器的通信達到一定次數(shù)后中止,激活斷線檢出功能。
處理:
按外部位移傳感器的連線進行配線。
糾正連接器引腳的連接錯誤。
Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常
原因:
來自外部位移傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)生通信異常。主要是因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖然外部位移傳感器的電纜連接完好,但通信數(shù)據(jù)異常。
處理:
·確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%(4.75~5.25V)…特別在連接外部位移傳感器的電纜較長時須要注意。
·如果電機電纜與連接外部位移傳感器的電纜捆扎在一起,請分開配線。
·將屏蔽線接入FG…請參照外部位移傳感器的連接圖。
Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護0 *1
原因:
外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit0變?yōu)?.
請確認外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后,請斷開控制電源后重啟。
Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護1 *1
原因:
外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit1變?yōu)?.
請確認外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后,請斷開控制電源后重啟。
Err 50.2外部外移傳感器狀態(tài)異常保護2 *1
原因:
外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit2變?yōu)?.
請確認外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后,請斷開控制電源后重啟。
Err 50.3外部外移傳感器狀態(tài)異常保護3 *1
原因:
外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit3變?yōu)?.
請確認外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后,請斷開控制電源后重啟。
Err 50.4外部外移傳感器狀態(tài)異常保護4 *1
原因:
外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit4變?yōu)?.
請確認外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后,請斷開控制電源后重啟。
Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護5 *1
原因:
外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit5變?yōu)?.
請確認外部位移傳感器的規(guī)格。
處理:
排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后,請斷開控制電源后重啟。
Err 55.0 A相接線異常保護
原因:
外部位移傳感器的A相接線發(fā)生斷線等異常。
處理:
確認外部位移傳感器的A相接線。
Err 55.1 B相接線異常保護
原因:
外部位移傳感器的B相接線發(fā)生斷線等異常。
處理:
確認外部位移傳感器的B相接線。
Err 55.2 Z相接線異常保護
原因:
外部位移傳感器的Z相接線發(fā)生斷線等異常。
處理:
確認外部位移傳感器的Z相接線。
Err 70.0 U相電流檢出器異常保護
原因:
U相的電流檢出偏移值異常。
處理:
·切斷電源后,再次接通。
·盡管如此,顯示報警發(fā)生時,有發(fā)生故障的可能性。
請終止使用,更換電機。伺服驅動器。
返回代理店進行檢查(維修)。
Err 70.1 W相電流檢出器異常保護
原因:
W相的電流檢出偏移值異常。
處理:
·切斷電源后,再次接通。
·盡管如此,顯示報警發(fā)生時,有發(fā)生故障的可能性。
請終止使用,更換電機。伺服驅動器。
返回代理店進行檢查(維修)。
Err 72.0 熱保護器異常
原因:
熱保護器發(fā)生異常
處理:
·切斷電源后,再次接通。
·盡管如此,顯示報警發(fā)生時,有發(fā)生故障的可能性。
請終止使用,更換電機。伺服驅動器。
返回代理店進行檢查(維修)。
Err 87.0 強制報警輸入保護
原因:
輸入強制報警輸入(E-STOP)。
處理:
確認強制報警輸入(E-STOP)的配線。
Err 95.0、Err 95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4 電機自動識別異常保護
原因:
電機和驅動器不匹配。
處理:
更換驅動器匹配的電機。
Err 99.0 其他異常
原因:
由于噪音過大,檢測出異常信號。
處理:
·切斷電源后,再次接通電源。
·即使如此,仍然顯示又錯誤的情況下,可能發(fā)生故障。
終止使用,更換電機、驅動器。返回代理店進行檢查(維修)。
其它報警代碼
原因:
控制電路由于噪音過大等導致動作錯誤。
驅動器的自我診斷功能動作
驅動器內(nèi)部發(fā)生異常。
處理:
·切斷電源后,再次接通電源。
·即使如此,仍然顯示又錯誤的情況下,可能發(fā)生故障。
終止使用,更換電機、驅動器。返回代理店進行檢查(維修)。
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