瑞恩VZ3000伺服驅(qū)動(dòng)器是控制伺服電機(jī)的常見控制器,但使用久了,各種報(bào)警故障常常另使用人員困惑,其實(shí),看似麻煩的問題背后總是有清楚的調(diào)理,VZ3000瑞恩伺服器維修處工作人員就指出,只要掌握了下列伺服驅(qū)動(dòng)器檢修技巧,很多問題都會(huì)迎刃而解,不攻自破。
1. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧一
示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧二
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快,一般來說故障的原因是無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
相對應(yīng)所用處理方法就應(yīng)該檢測或查出正確的相位。而當(dāng)故障原因是在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。對應(yīng)改變處理方法,將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。之后,偏差電位器位置不正確。只需要重新設(shè)定即可。
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧三:
電機(jī)失速的情況下,有一種可能性故障是速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法相對復(fù)雜,嚴(yán)格按照下列要求,首先如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,接下來,如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。如果使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。還有一種情況。在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
另一種可能是編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧四
當(dāng)大家發(fā)現(xiàn)LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)時(shí)可能是出現(xiàn)了下列故障,一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法就是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。二是命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧五
在VZ3000瑞恩伺服驅(qū)動(dòng)器上電后, 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因可以初步判斷為供電電壓太低,小于電壓值要求下線。只要求去進(jìn)行檢查并提高供電電壓。
以上是關(guān)于VZ3000瑞恩伺服驅(qū)動(dòng)器維修的一些技巧,如果有需要可以根據(jù)這個(gè)試試吧。
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