發(fā)那科四軸機(jī)器人示教器常見故障維修
1、黑屏：開機(jī)主機(jī)指示燈正常，液晶故障；
2、點(diǎn)不亮：按下開關(guān)鍵，主機(jī)無任何反應(yīng)。電源板、高壓板故障；
3、重啟：電腦重復(fù)重啟，隨同死機(jī)、花屏；
4、屏破損、碎裂：觸摸板損壞；
5、接觸失靈：接觸無反應(yīng)；
6、開機(jī)報(bào)錯(cuò)：提示找不到相關(guān)的文件；
7、顯現(xiàn)異常：出現(xiàn)偏色、缺色以及花屏、有豎線、有雪花等；
8、打開顯示器：故障指示燈閃爍，屏幕無圖畫；
9、顯示圖畫很模糊；
10、暗屏，背光昏暗。
發(fā)那科四軸機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容：
1、將用戶程序保存在USB上。
2、檢查風(fēng)扇，清洗冷卻系統(tǒng)。
3、檢查ITP上的緊急停止按鈕。
4、UPS電池檢查。
5、APC電池檢查。
6、檢查地線。
7、控制卡扣接頭、夾緊接頭和螺釘。
可能必須在需要去毛刺的零件上進(jìn)行切割。機(jī)器人無法為塑料去毛刺的難題提供簡(jiǎn)單的解決方案
四軸機(jī)器人常見故障：
1. 過載
超負(fù)荷是機(jī)器人常見的問題，通常是由于電路故障造成的，導(dǎo)致機(jī)器離開工廠時(shí)負(fù)荷超過設(shè)定負(fù)荷，觸發(fā)保護(hù)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致機(jī)器無法使用。
2. 運(yùn)行異常
噪聲
主要原因是齒輪松動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械零件在工作過程中磨損，或者是零件之間反復(fù)摩擦振動(dòng)導(dǎo)致噪音。隨著時(shí)間的推移，零件可能會(huì)完全損壞或機(jī)械故障。平時(shí)要注意機(jī)器的保養(yǎng)和潤(rùn)滑，經(jīng)常檢查，避免零件之間出現(xiàn)松動(dòng)。
3.降低了效率
可能是由于電路故障，導(dǎo)致機(jī)械不能接收到正常的工作信號(hào)，或者由于接觸不良，導(dǎo)致接收到的信號(hào)減弱。平時(shí)注意對(duì)電路的維護(hù)，避免損壞而影響工作效率。
焊縫形成，焊縫沉積，電弧終止和回?zé)�，一旦機(jī)器人的鋁焊接系統(tǒng)開始起弧，鋁焊接的困難部分就結(jié)束了，有關(guān)使用鉆孔機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的更多信息，請(qǐng)?jiān)诰�或通過與仰光自動(dòng)化聯(lián)系，請(qǐng)致電與仰光自動(dòng)化聯(lián)系，消費(fèi)和工業(yè)產(chǎn)品技術(shù)的進(jìn)步。，，②優(yōu)勢(shì)概述壁裝式噴涂機(jī)器人采用獨(dú)有的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)，其工作范圍之大，運(yùn)行動(dòng)作之靈活，令其它任何車身外表面噴涂機(jī)器人望塵莫及③功能，特點(diǎn)效率倍增噴涂機(jī)器人擁有加速度高。必須對(duì)失效或破損的元器件進(jìn)行維修或更換，編程和操作錯(cuò)誤引起的故障編程和操作錯(cuò)誤引起的故障不屬于系統(tǒng)軟件故障，所以不需要對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行特殊的處理，只需要對(duì)系統(tǒng)所報(bào)出的錯(cuò)誤信息找到相應(yīng)的程序段進(jìn)行修改后就可以正常工作。
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