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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

松下A6伺服驅(qū)動器維修MEDLT83SF 報警ERR14 12 13修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-1-11

松下A6伺服驅(qū)動器維修MEDLT83SF 報警ERR14 12 13修理

  松下伺服驅(qū)動器維修常見故障

1、電氣元件故障

  電氣元件故障主要是指電器裝置、電氣線路及連接、電氣元器件、電路板、接插件等產(chǎn)生的故障。具體表現(xiàn)為:

    ①信號線路斷線或脫落;

    ②控制線路、端子排(接線端子)接觸不良;

    ③執(zhí)行機構(gòu)(如電動機、電磁閥)燒毀斷線或短路;

    ④用于保護的熔斷器或斷路器過流燒斷或保護;

    ⑤接觸器、繼電器(含熱繼電器、中間繼電器、時間繼電器等)觸點接觸不良、卡住或觸點燒毀。

    2、機械故障

    機電設(shè)備必然包括機械部分和電氣部分,其排故也包括機械方面的內(nèi)容。相對于電氣故障,機械故障往往容易直觀的判斷。常見故障有:

    ①伺服或步進滑臺運行到兩端被頂死;

    ②絲桿有異物轉(zhuǎn)動頓挫;

    ③聯(lián)軸器緊固螺絲松動造成電機不轉(zhuǎn);

    ③電機減速機齒輪卡死;

    ④氣動電磁閥、液壓電磁閥閥芯卡死;

    ⑤氣路或液壓管路堵塞;

    ⑥傳感器支架松動造成傳感器信號失效。

  3、傳感器故障

    傳感器本來可以劃為電氣元件之列,但由于傳感器故障在電氣故障中具有相當?shù)牡湫托,故單獨列出?/span>

    ①傳感器損壞;

    ②傳感器斷線或線接觸不良;

    ③傳感器供電電源故障(三芯)或電源正負接反;

    ④傳感器公共端正負接錯(兩芯);

    ⑤傳感器選型錯誤(NPN和PNP選錯);

    ⑥傳感器未感應(yīng)到物體(電容電感式傳感器檢測面離被檢測物體太遠);

    ⑦電感性傳感器檢測面離周邊金屬太近(通電后信號一直輸出)。

   松下伺服驅(qū)動器維修報警代碼
Err 12.0 過壓保護

原因:

整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品:約DC200V(約AC140V)

200V的產(chǎn)品:約DC400V(約AC280V)

400V的產(chǎn)品:約DC400V (約AC560V)

① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS(無停電電源裝置)造成的電壓跳起。

② 再生電阻的斷線

③ 外置再生電阻不匹配,導(dǎo)致無法吸收再生能量。

④ 驅(qū)動器故障(電路故障)

處理:

測定連接器及端子臺的L1,L2,L3線電壓。

① 輸入正確的電壓,拆除無功補償電容器。

② 用萬用表測量驅(qū)動器端子P-B間的外置電阻的電阻值,∞標識斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③ 變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。

④ 更換新的驅(qū)動器。
Err12過電壓保護:

原因:

逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。

① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。

② 再生放電電阻斷線。

③ 位置再生放電電阻不匹配,導(dǎo)致無法吸收再生電能

④ 驅(qū)動器故障(回路故障)

處理:

測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。

① 輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。

② 用測試儀測量驅(qū)動器端子B1-B2間外接的電阻值,如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③ 改變所定再生放電電阻值,W數(shù)。

④ 更換新的驅(qū)動器。

Err13.0 主電源不足電壓保護(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(AC)

原因:

在Pr5.08=1時,L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設(shè)定的時間;蛟谒欧_啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品:約DC80V(約AC55V)

200V的產(chǎn)品:約DC110V(約AC75V)

400V的產(chǎn)品:約DC180V(約AC125V)

① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電

② 發(fā)生瞬間停電

③ 電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,導(dǎo)致電源電壓下降。

④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動器在單相電源下動作。

⑤ 驅(qū)動器故障(電路故障)

處理:

測量連接器及端子臺的L1,L2,L3的線間電壓。

① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。

② 嘗試將Pr5.09設(shè)定延長。正確設(shè)定電源各相。

③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準備篇「適應(yīng)驅(qū)動器的外圍設(shè)備一覽表」。

④ 正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。

⑤ 更換新的驅(qū)動器。

Err 14.0 過電流保護;Err14.1 IPM異常保護

原因:

在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。

① 驅(qū)動器故障(電路,IGBT的部品不良等)

② 電機電纜U,V,W短路。

③ 電機電纜接地。

④ 電機燒毀。

⑤ 電機電纜接觸不良。

⑥ 由于頻繁接通,關(guān)閉伺服,導(dǎo)致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。

⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。

⑧ 動態(tài)制動器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。(僅E,F(xiàn)型)

⑨ 功率模塊過熱保護。

處理:

檢查電機電纜是否短路等。

① 拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅(qū)動器。

② 檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。

③ 檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。

④ 檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。

⑤ 檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應(yīng)緊固。

⑥ 更換驅(qū)動器。請勿通過接頭,切斷伺服進行運轉(zhuǎn),停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后,再輸入指令。

⑧ 更換驅(qū)動器。

⑨ 提升驅(qū)動器,電機容量。延長加減速時間。減小負載。

Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)

Err 15.0 過熱保護

原因:

驅(qū)動器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。

① 驅(qū)動器的周圍溫度超過規(guī)定值。

② 過負載。

處理:

① 改善驅(qū)動器的周圍溫度及冷卻條件。

② 提高驅(qū)動器、電機容量。

延長加減速時間。降低負載。



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