FANUC工業(yè)機(jī)器人SRVO-220 故障的處理
問題解析
最近收到這樣一個(gè)案例故障，界面出現(xiàn)SRVO-220 SDI保險(xiǎn)絲熔斷錯誤報(bào)警，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法運(yùn)行。
排除外部短路情況，重新更換主板上的保險(xiǎn)絲后，工業(yè)機(jī)器人可正常運(yùn)行，但不久就會重新報(bào)上述錯誤，用萬用表檢查保險(xiǎn)絲確實(shí)熔斷。
在檢查過程中，意外發(fā)現(xiàn)，若開啟外部控制的PLC后，即使不安裝該保險(xiǎn)絲，系統(tǒng)也不會報(bào)SRVO-220的錯誤，如下所示：
可見SDI保險(xiǎn)絲已經(jīng)失去了本有的保護(hù)功能，這樣對工業(yè)機(jī)器人的主板是比較危險(xiǎn)的，有可能導(dǎo)致主板燒壞，甚至是示教器損壞。
FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動機(jī)過載或頻繁起動；
⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
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