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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

安川SGDM-A3AD伺服驅(qū)動器78B搶修

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時間:2020-12-16

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處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測位置。?處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。3、電機失速 保定安川伺服驅(qū)動器7AB 78B報警售后維修
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Moto r-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。保定安川伺服驅(qū)動器7AB 78B報警售后維修
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使 用外部電源,確保該電壓4、LED燈是綠的,但是電機不動
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(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連 
5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮保定安川伺服驅(qū)動器7AB 78B報警售后維修
故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍
(1)故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2)故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色 保定安川伺服驅(qū)動器7AB 78B報警售后維修
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
注意事項: 伺服驅(qū)動器正在運轉(zhuǎn)時的電壓 電機時速 上電后,驅(qū)動器的LED
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