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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6系列顯示Err13.0報(bào)警代碼維修

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-12-15

松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6系列顯示Err13.0報(bào)警代碼維修

  松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼如下

Err12過電壓保護(hù):

原因:

逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。

①   源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。

②   再生放電電阻斷線。

③   位置再生放電電阻不匹配,導(dǎo)致無法吸收再生電能

④   驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)

處理:

   測(cè)量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。

①   輸入正確電壓,拆除無功補(bǔ)償電容器。

②   用測(cè)試儀測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子B1-B2間外接的電阻值,如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③   改變所定再生放電電阻值,W數(shù)。

④   更換新的驅(qū)動(dòng)器。

 

Err13.0 主電源不足電壓保護(hù)(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)(AC)

原因:

在Pr5.08=1時(shí),L1-L2間瞬停時(shí)間超過Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間;蛟谒欧_啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品:約DC80V(約AC55V)

200V的產(chǎn)品:約DC110V(約AC75V)

400V的產(chǎn)品:約DC180V(約AC125V)

①   電源電壓低。發(fā)生瞬間停電

②   發(fā)生瞬間停電

③   電壓容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響,導(dǎo)致電源電壓下降。

④   缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作。

⑤   驅(qū)動(dòng)器故障(電路故障)

處理:

測(cè)量連接器及端子臺(tái)的L1,L2,L3的線間電壓。

①   提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。

②   嘗試將Pr5.09設(shè)定延長。正確設(shè)定電源各相。

③   提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的外圍設(shè)備一覽表」。

④   正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。

⑤   更換新的驅(qū)動(dòng)器。

 

 

Err 14.0 過電流保護(hù);Err 14.1  IPM異常保護(hù)

原因:

在逆變器上流動(dòng)電流超過規(guī)定值。

①   驅(qū)動(dòng)器故障(電路,IGBT的部品不良等)

②   電機(jī)電纜U,V,W短路。

③   電機(jī)電纜接地。

④   電機(jī)燒毀。

⑤   電機(jī)電纜接觸不良。

⑥   由于頻繁接通,關(guān)閉伺服,導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。

⑦   脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過快。

⑧   動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。(僅E,F(xiàn)型)

⑨   功率模塊過熱保護(hù)。

處理:

檢查電機(jī)電纜是否短路等。

①   拆除電機(jī)電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。

②   檢查電機(jī)電纜連接U,V,W是否短路,連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。

③   檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。

④   檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機(jī)。

⑤   檢查電機(jī)連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動(dòng),脫落,則應(yīng)緊固。

⑥   更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過接頭,切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),停止操作。

⑦   接通伺服100ms以后,再輸入指令。

⑧   更換驅(qū)動(dòng)器。

⑨   提升驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)容量。延長加減速時(shí)間。減小負(fù)載。

Err 14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)

 

Err 15.0 過熱保護(hù)

原因:

驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。

①   驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過規(guī)定值。

②   過負(fù)載。

處理:

①   改善驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度及冷卻條件。

②   提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。

延長加減速時(shí)間。降低負(fù)載。

 

 

Err 16.0 過載保護(hù)1(過負(fù)載保護(hù)1)、Err 16.2 過載保護(hù)2(過負(fù)載保護(hù)2)

原因:

轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12(過載等級(jí)設(shè)置)設(shè)定的過載水平是,根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。

①   負(fù)載過重,有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩,長時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

②   增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩,振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng),異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定值異常。

③   電機(jī)布線錯(cuò)誤,斷線。

④   機(jī)械受到碰撞,突然負(fù)載變重,發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。

⑤   電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。

⑥   在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中,誤將電機(jī)電纜連接到其它軸,錯(cuò)誤布線。

⑦   Pr5.12(過載等級(jí)設(shè)置)低。

處理:

以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩,是否上下晃動(dòng)過大。通過PANARWRM檢查過載報(bào)警顯示及負(fù)載率。

①   加大驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)的容量。延長加減速時(shí)間,減低負(fù)載。

②   重新調(diào)整增益。

③   按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。

④   排除纏繞因素。減輕負(fù)載。

⑤   測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。斷開制動(dòng)器。

⑥   將電機(jī)電纜,編碼器連線正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。

⑦   設(shè)定Pr5.12(過載等級(jí)設(shè)置)為0

  

Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)

原因:

    轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)監(jiān)測(cè)時(shí)間」的設(shè)定時(shí)間。

解決:

·確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)。

·請(qǐng)執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。

 

Err18.0 再生過負(fù)載保護(hù)

原因:

再生能量超過再生電阻的處理能力。

①   由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量,導(dǎo)致整流器電壓上升,以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。

②   電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過高,無法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。

③   外置電阻動(dòng)作界限被限制為10%的占空比。

處理:

用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。

①   確認(rèn)動(dòng)作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量,放緩減速時(shí)間。外置再生電阻。

②   確認(rèn)動(dòng)作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量,放緩減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。

③   設(shè)定Pr0.16為2。

   注意:設(shè)定Pr0.16為2是,請(qǐng)務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無再生電阻的保護(hù),有可能會(huì)使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。

 

Err18.1 再生晶體管異常保護(hù)

原因:

    驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障

處理:

更換驅(qū)動(dòng)器



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