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伺服驅動器維修

LS伺服驅動器維修報警故障L7NHA050U過載 無顯示修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-11-24

LS伺服驅動器維修報警故障L7NHA050U過載 無顯示修理

  LS伺服驅動器維修故障與操作方法

當數控機床長期閑置不用時,也應定期對數控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先,應經常給數控系統(tǒng)通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅走數控柜內的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明,經常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發(fā)生各種故障。


由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設備管理,輕則縮短機電一體化設備的生命周期,重則由于設備故障降低產能造成經濟效益的損失。



伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高端產品。那么對伺服驅動器如何測試檢修,
驅動器的工作情況,維修時在驅動器側,對X、Z軸的驅動器進行了互換試驗,即:將X軸驅動器與Z伺服電動機連接,Z軸驅動器與X軸電動機連接。經試驗發(fā)現故障轉移到了X軸,Z軸工作恢復正常。 根據以上試驗,可以確認以下幾點:

機床機械傳動系統(tǒng)正常,制動器工作良好。

數控系統(tǒng)工作正常;因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時,機床無報警。

Z軸伺服電動機工作正常;因為將它在機床側與X軸電動機互換后,工作正常。     

4)Z軸驅動器工作正常:因為通過X驅動器(無故障)在電柜側互換,控制Z軸電動機后,同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷,可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。 仔細檢查伺服電動機的電纜連接,發(fā)現該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤,即:驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應,相序存在錯誤:重新連接后,故障消失,Z軸可以正常工作。

伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: 

 a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

 b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

 c.速度回路增益是否設置過大;

 d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:

 a.位置回路增益是否設置過大;

 b.定位完成幅值是否設置過小;

 c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。



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