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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

BAUTZ/寶茨伺服驅(qū)動器維修報警代碼

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-11-20

BAUTZ/寶茨伺服驅(qū)動器維修報警代碼


   寶茨伺服器維修常見故障:不能啟動、上電無顯示、過電流、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、偏碼器  異 常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯誤、限流運行等。
專業(yè)維修進口任何品牌的變頻器、直流調(diào)速機、伺服控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、馬達(dá)、觸摸屏、液晶屏、USP電源、線路板、軟啟動、機器人焊機、斷路器、電子尺、伺服閥、直流電機、機器人伺服電機、紡織電路板等等工業(yè)自動化產(chǎn)品與電氣系統(tǒng)及設(shè)備改造。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會惹起振蕩或超調(diào);

3、參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載狀況肯定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越。

3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性進步,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

4、不需求很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)理器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值狀況肯定。普通狀況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時間常數(shù);

2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載狀況肯定。普通狀況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

速度反應(yīng)濾波因子

1、設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性;

2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。假如負(fù)載慣量很大,能夠恰當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,形成響應(yīng)變慢,可能會惹起振蕩;

3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反應(yīng)響應(yīng)越快。假如需求較高的速度響應(yīng),能夠恰當(dāng)減小設(shè)定值。

最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;

3、任何時分,這個限制都有效定位完成范圍;

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判別能否完成定位的根據(jù),當(dāng)位置偏向計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器以為定位已完成,到位開關(guān)信號為ON,否則為OFF;

6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);

7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;

8、加減速特性是線性的抵達(dá)速度范圍;

9、設(shè)置抵達(dá)速度;

10、在非位置控制方式下,假如電機速度超越本設(shè)定值,則速度抵達(dá)開關(guān)信號為ON,否則為OFF;

11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。




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