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臺達(dá)伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；臺達(dá)伺服比較常見報**代碼有AL01 AL02 AL03 AL05 AL06 AL11等。
臺達(dá)伺服器維修故障：驅(qū)動器無顯示、驅(qū)動器缺相、驅(qū)動器過流、驅(qū)動器過壓、驅(qū)動器欠壓、驅(qū)動器過熱、驅(qū)動器過載、驅(qū)動器接地、驅(qū)動器參數(shù)錯誤、驅(qū)動器有顯示無輸出、驅(qū)動器模塊損壞，驅(qū)動器報錯等；
臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修故障報警：
AL001:過電流 主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作
AL002:過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作
AL00:低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
AL004:電機匹配異常 驅(qū)動器所對應(yīng)的電機不對
AL005:回生異常 回生控制作動異常時動作
AL006:過負(fù)荷 電機及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作
AL007:過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008:異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作
AL009:位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時動作
AL0010:保留 保留
AL011:編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作
AL012:校正異常 執(zhí)行電氣校正時校正值超越允許值時動作
AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時動作
AL014:反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時動作
AL015:正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時動作
AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作
AL017:參數(shù)存儲器異常 存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時動作
AL020:串列通訊超時RS-232／485通訊超時時動作
AL021:保留 保留
AL022:主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入
AL023:預(yù)先過負(fù)載警告 預(yù)先過負(fù)載警告
AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯誤 編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常
AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030:電機碰撞錯誤 當(dāng)電機撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58的設(shè)定時間
AL031:電機U,V,W接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤
AL099:DSP軟件升級 軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。
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