力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：
驅(qū)動(dòng)器過熱預(yù)報(bào)警
報(bào)警診斷信息 E E211 E212 E212 E212 E217 E221 E225 E226 E247 E248 E249 E250
E251 E252 E253 E254 E255 E256 E257 E258 E259 E260 E261 E263 E264 E267 E269 E281 E288
E289 E291 E293 E296 E386 E408 E409 E410
電機(jī)過熱預(yù)報(bào)警 制動(dòng)電阻器過載預(yù)報(bào)警 目標(biāo)位置超出行程范圍 未回零 進(jìn)給倍率 S-0-108=0 轉(zhuǎn)矩
限制=0 連續(xù)電流限制活動(dòng) 選定的處理塊未編程 指令速度限制活動(dòng) 指令電流限制活動(dòng) 連續(xù)電流限制預(yù)
報(bào)警 速度指令值＞極限 S-0-0091 目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍 硬件同步有故障 制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低 主回
路故障 EMD 模塊固件升級(jí)活動(dòng) 等待 Ecox 服務(wù)器端掃描 EMD 模塊超時(shí) EMD 模塊欠電壓 Ecox 客戶端數(shù)
量不準(zhǔn)確 電源模塊無就緒信號(hào) MDT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無效編址 AT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無效編址 客戶端未被掃
描或地址為 0 功率部分過電壓 功率部分欠電壓 超過正位置極限 超過負(fù)位置極限 在點(diǎn)動(dòng)過程中達(dá)到位
置極限 緊停 E-STOP 正限位開關(guān)活動(dòng) 負(fù)限位開關(guān)活動(dòng) 主回路故障 電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號(hào)
E411 雙 SST 故障 E825 E826 E829 E830 E831 E834 E843 E844 E881 E886 2
診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說明 指令診斷信息 B、C 和 D B100 B101 B200 B201 B202
B203 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器 指令未使能 制動(dòng)器檢查指令 只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查 在制動(dòng)器嵌
入過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300 C100 C101 C102
后備工作內(nèi)存過程指令 通訊階段 3 轉(zhuǎn)換檢查 無效通信參數(shù)（S-0-0021） 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0
-0021） 配置長(zhǎng)度大于 MDT 最大長(zhǎng)度 AT 的配置 IDN 不可配置 配置長(zhǎng)度大于 AT 最大長(zhǎng)度 時(shí)間片參數(shù)
大于 Sercos 循環(huán)時(shí)間
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 C106 C107 C108
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù) C110 MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù) C111 1D9+記錄
長(zhǎng)度-1 大于長(zhǎng)度 MDT（S-0-0010） C112 C113 C114 C115 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯(cuò)
誤 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005
） T2 數(shù)值太小 通訊階段 4 轉(zhuǎn)換檢查 無效參數(shù)（S） （-＞S-0-0022） 參數(shù)極限錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤（-＞S-0-0022） 電機(jī)類型 P-0-4014 不準(zhǔn)確 要求反饋 2（-＞S-0-0022） 無效反饋數(shù)據(jù)
（-＞S-0-0022） 無效放大數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022） 位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤 速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤 加速度數(shù)據(jù)比例
錯(cuò)誤 轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤 反饋 1 數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 反饋 2 數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 反饋 1 初始化錯(cuò)誤 反饋 2 初
始化錯(cuò)誤 最大范圍輸入值太高 模范圍錯(cuò)誤 編碼器不能組合 負(fù)載側(cè)電機(jī)編碼器只可用于感應(yīng)電機(jī) 要求
反饋 1（P-0-0074） 編碼器 2 功能錯(cuò)誤（-＞S-0-0022） 必須為二進(jìn)制編碼器分辨率 一個(gè)參數(shù)的多重
配置（-＞S-0-0022） 指令設(shè)定絕對(duì)測(cè)量 未安裝絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng) 切換至參數(shù)方式
C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤 C200 C201 C202 C203 C204 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C216 C217
C218 C220 C221 C223 C227 C234 C235 C236 C238 C241 C242 C300 C302 C400
C401 C402 C500 C600 C601 C602 C604 C606 C700 C702 C703 C704 C800 C801 C802 D300 D301
D302 D303 D304 D305 D306 D307 D308 D309 D310 D311 D312 D500 D501 D600 D700 D701 D800 D801
D900 D901 D902 D903 D904 D905 D906
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