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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

西門子611伺服驅(qū)動器軸卡維修 6SN1118-0NJ01-0AA1常見故障修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-11-2

西門子611伺服驅(qū)動器軸卡維修 6SN1118-0NJ01-0AA1常見故障修理

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西門子611U是目前西門子常用的交流數(shù)字式是伺服驅(qū)動系統(tǒng),采用模塊化安裝方式,主軸與各伺服驅(qū)動單元共用電源。用于進給驅(qū)動的伺服驅(qū)動模塊有單軸與雙軸兩種結(jié)構(gòu)型式,帶有PROFIBUS DP總線接口。

  驅(qū)動器內(nèi)部帶有FEPROM(non-volatile date memory,非易失可擦寫存儲器),用于存儲軟件與用戶數(shù)據(jù),驅(qū)動器的調(diào)整,動態(tài)優(yōu)化可以在WINDOWS環(huán)境下,通過SimoComU軟件自動進行,安裝、調(diào)整十分方便。

  驅(qū)動器由整流電抗器(或伺服變壓器)、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成;電源模塊自成單元,功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線接口模塊組成軸驅(qū)動單元。各驅(qū)動器單元間共用611直流母線與控制線,并通過PROFIBUS DP總線,與 SIEMENS 802D/810D/840D系統(tǒng)相連接,組成數(shù)控機床的 伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

例1:在實際維修機床的時候,611UE會出現(xiàn)“039”的報警。

  查看報警說明:039 在識別功率部件時出錯。

  在039報警時,會出現(xiàn)039―20000的情況:是沒有一個功率模塊被識別。

  處理方法是:把數(shù)控機床斷電,把611U驅(qū)動模塊與功率模塊重新插拔就可以解決問題。

  例2:在039報警時,會出現(xiàn)039―30000的情況:功率部件識別符不同與輸入功率部件在這輸入部件類型。

  即611UE功率模塊與驅(qū)動模塊無法識別。

  處理方法是:

  按―,P,顯示A x x x x(四位數(shù)字)
  按+/―,找到A0651
  按P進入,按+/―,將該值修改為4
  按P退出
  按+/―,找到A1106
  按P進入,將該值修改為6,退出。
  找到A0652,修改為1,并且等待其自動恢復(fù)為0
  同時按+和―鍵,顯示B x x x x(四位數(shù)字)
  找到B0651,修改為4
  找到B1106,修改為6
  找到B0652,修改為1,并且等待其自動恢復(fù)為0
  按RESET(紅色指示燈)重新啟動,可以排除故障。
  例3:在實際維修機床的時候,611U會出現(xiàn)“A1106”的報警。
  查看報警說明:驅(qū)動器沒有數(shù)據(jù)。需要重新裝載數(shù)據(jù)。
  重新裝載數(shù)據(jù)需要裝SimoCom U軟件,裝好后,在“開始”鍵下,打開軟件,

  1.用電纜將計算機與611UE的x471連接,

  具體方法是:

  注意:不能帶電插拔!需要把機床電關(guān)了,再插拔!

  2.配置電機參數(shù):

   命名軸名
   輸入PROFIBUS總線地址
  611U第一單軸模塊 10
  611U第二單軸模塊 11
  611U第三單軸模塊 20
  611U第四單軸模塊 21
  611U第一雙軸模塊 12
  611U第二雙軸模塊 13
   設(shè)定電機型號
   電機測量元件的設(shè)定
   直接測量系統(tǒng)的設(shè)定
   儲存參數(shù)

  驅(qū)動器正確配置好后,611U的R/F紅燈滅;液晶窗口顯示:“A0831”,驅(qū)動器總線數(shù)據(jù)通訊生效。

  機床重啟后,即可正常工作。

常修部分型號如下

6SN1118-1NK01-0AA1    6SN1118-0NK01-0AA1

 

6SN1118-0AA11-0AA1    6SN1118-1NH01-0AA1

 

6SN1118-0NH01-0AA1    6SN1118-1NJ01-0AA1

 

6SN1118-0NJ01-0AA1     6SN1118-0DM33-0AA2

 

6SN1118-1NK01-0AA1     6SN1118-0DM31-0AA2  

 

6SN1118-0DJ21-0AA2     6SN1118-0DK23-0AA2

 

6SN1118-0DK21-0AA2     6SN1118-0DG21-0AA1

 

6SN1118-0DG22-0AA1     6SN1118-0DG23-0AA1

 

6SN1118-0DH21-0AA1     6SN1118-0DH22-0AA1

 

6SN1118-0DH23-0AA1     6SN1118-0AD11-0AA1

 

6SN1118-0DM23-0AA0     6SN1118-0AE11-0AA1

 

6SN1118-1NK01-0AA1     6SN1118-0DJ23-0AA2

 

6SN1118-0AA11-0AA1

6SN1118-0AD11-0AA1

6SN1118-0AE11-0AA1

6SN1118-0BJ11-0AA0

6SN1118-0BK11-0AA0

6SN1118-0DA11-0AA0

6SN1118-0DA12-0AA0

6SN1118-0DA13-0AA0

6SN1118-0DB11-0AA0

6SN1118-0DB12-0AA0

6SN1118-0DB13-0AA0

6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG22-0AA1

6SN1118-0DG23-0AA1

6SN1118-0DH21-0AA1

6SN1118-0DH22-0AA1

6SN1118-0DH23-0AA1

6SN1118-0DJ21-0AA0

6SN1118-0DJ23-0AA0

6SN1118-0DK21-0AA0

6SN1118-0DK23-0AA0

6SN1118-0DM11-0AA1

6SN1118-0DM13-0AA1

6SN1118-0DM21-0AA0

6SN1118-0DM23-0AA0

6SN1118-0DM31-0AA0

6SN1118-0DM33-0AA0

6SN1118-0NH01-0AA0

6SN1118-0NH11-0AA0

6SN1118-0NJ01-0AA0

6SN1118-0NK01-0AA0

6SN1118-1NH01-0AA0

6SN1118-1NJ01-0AA0

6SN1118-1NK01-0AA0



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