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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

SYMG伺服驅(qū)動(dòng)維修HSHA025A20S02G上電報(bào)警8故障維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-27

SYMG伺服驅(qū)動(dòng)維修HSHA025A20S02G上電報(bào)警8故障維修
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  SYMG伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障;

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

 

  (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

 

  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 

  (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 

  處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 

上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

 

  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

 

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

 

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍

 

  (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

 

  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60�/120�)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120�相差。

 

  (2) 故障原因:HALL傳感器故障

 

  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

 

LED燈始終保持紅色

 

   故障原因:存在故障。

 

   處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

伺服系統(tǒng)

 

3.1 AC伺服系統(tǒng)

 

電氣伺服技術(shù)應(yīng)用最廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動(dòng)能源,沒有公害污染,維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。

 

早在70年代,小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實(shí)用化,AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高,價(jià)格不斷下降,控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。

 

在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類。

 

一類稱為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)
怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

 

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

 

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

 

1、只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;

 

2、是無(wú)任何火花.無(wú)需修理;

 

3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;

 

4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。


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