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ERCX 雅馬哈|機器人伺服驅動器 ERCX供應中心下面介紹YAMAHA板卡維修案例:
機器型號:YV100X-S 故障描述:生產(chǎn)進行中當機,提示L018:I/O CMU ERROR! 重啟后OK,但 高速運行中會當機。 維修過程: 一。 確定出故障的大概部件。 1. 根據(jù)VIOS 提示,初步確認為HEAD I/O BOARD 引起故障。 2. 與其它機器對調(diào)I/O BOARD 確定此片I/O BOARD 存在故障。排除機器本 身的故障。 3. I/O 板分主副板,對調(diào)后確認主板有問題。 *此段目的已達到,初步確認為I/O 板之主板存在異常!排除法可用于同型 號機器多種情況?梢院芸煺页龃蟾殴收喜考。去掉測量線路之苦。 二。確認故障范圍 1.既然故障已確定在I/O 板的主板之上,首先應搞清其輸入輸出的情況。通 過查相關資料,了解到此板共有13 個連接器,但本機僅使用10 個,其功能 如下: CN2: DC 24 1N CN5:EMG. CNX1: 與SYSTEM BOARD 通信(I/O2) CN13: LIGHT(控制相機光源) CN10: HEAD DOWN SENSOR CN8: SL. DOWN SENSOR CN7: DOWN HEAD CN4: R.UP / DOWN / SAFATY SENSOR CN9: VACUUM SENSOR 可以看出*與外界通信的是CNX1 ,現(xiàn)在僅插CN2.CN5.CN4.CNX1 開機。
自檢OK.歸零OK.到3/3/B5,MOVE RANDOM→X1→100→RUN. 3S 后當機,重復 二次依然出現(xiàn)相同故障。依此判定其余未插的連接器不存在問題,F(xiàn)重點 排查這4 個連接器是否存在接觸不良的問題。 2.CNX1 不太可能存在接觸不良,因為它在副板上,再用排除法一一撥掉 CN5.CN4.開機,均有故障出現(xiàn)。但不是L018.排除中不小心手碰了一下機板。 突然發(fā)現(xiàn)副板上的5VLED 閃了一下。再碰,發(fā)現(xiàn)LED 有閃斷的現(xiàn)象。是否可 能為主/副板連接器接觸不良呢? 3.連接不良?清潔!無效;更換?找不到配件。只有使用zui狠的一招。用線 直接焊!60*2=120 30 分鐘后完成!裝好之后,竟然故障依舊!。4.排除此連接器的問題,還原連接器! 5.在第2 步排除掉CN4.CN5,唯獨沒排除CN2. CN2 怎么排除?焊上去啰! 在操作時由于暈了頭未關電就順手撥下CN2 了,不經(jīng)意發(fā)現(xiàn)屏幕顯示 L018 !!!莫非電源部分有問題。 7.聯(lián)想到碰。高速會當機,會不會是由于在劇烈情況下電源部份的元件 的瞬間接觸不良而產(chǎn)生的呢? 8.當I/O 板正常時,D23 常亮D22 啟動前慢閃,啟動OK 后快閃。LED2 常亮。 9.取下機板分析。此板電源部份組件不多,將組件焊點加錫一遍后故障 依舊。測量元件。經(jīng)對比后也沒發(fā)現(xiàn)有什么問題。 10.轉到正面,取下X1 (小心,此東東比較難拆)。 發(fā)現(xiàn)在它的掩蓋之后還 有一個二極管。太小,本人近視,用放大鏡觀察,終于發(fā)現(xiàn)傳說中的假焊。此 發(fā)現(xiàn)純屬巧合,日本的東西也有假焊??加錫焊接先! 11.裝機,開機,祈禱,啟動OK!歸零OK!! 3/3/B5 正常。運行10 分鐘OK! 12.初出判定故障排除! 三?偨Y 1.解決此問題還有一個辦法。就是換I/O 板! 2.充分運用排除法,操作中膽大心細! 3.操作中要一步步做好相關記錄!
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