金屬加工專用力士樂驅動器TDM1.3-100-300-W1-000報警F7021維修
力士樂伺服驅動器工作中出現報警F7021故障怎么辦？查看說明書看一下這個故障是什么意思按照說明書一步一步排查，以下是故障的說明和排查方法：
金屬加工專用力士樂驅動器TDM1.3-100-300-W1-000報警F7021 超出相關的安全終端位置02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
如果“安全限制絕對終端位置”安全功能已進行過參數設置，安全系統(tǒng)激活時正常運行和特殊模式狀態(tài)下的驅動裝置會對實際定位進行安全監(jiān)控。
原因
解決方法
超出 P-0-3235，安全正終端位置 或 P-0-3236，安全
的負終端位置 中的參數化位置
執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障。重新激活控制器，將軸駛入允許的位置范圍。
F7021 - 屬性
顯示： F7021
診斷編號： F7021（十六進制）
F7030 超出安全相關的運行停止定位窗口
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
在“安全運行停止”安全功能中，軸在靜止狀態(tài)被監(jiān)控。所用的雙向位置窗
口（定位窗口）隨著“安全運行停止”的啟動而被激活。
原因
解決方法
P-0-3230，安全運行停止監(jiān)控窗口參數設置錯誤 正確修改 P-0-3230，安全運行停止監(jiān)控窗口的參數設置
驅動裝置或外部控制裝置規(guī)定的命令值錯誤
檢測命令值，與參數設置相匹配
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當伺服驅動器遇到故障時，記下伺服驅動器上顯示的報警代碼，把代碼告訴我們，沒有報警代碼的，描述故障現象。我們首先會指導親在現場處理，無辦法處理好的需送修。我們將用精湛的技術、的服務為您排憂解難！
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