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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

SHINKO神鋼伺服驅(qū)動器維修咨詢

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-9-4

SHINKO神鋼伺服驅(qū)動器維修咨詢

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伺服驅(qū)動器是用來來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢?

以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。


1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出


  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。



  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。


2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快



  (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。



  處理方法:檢測或查出正確的相位。


  (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。



  處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。



  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。



  處理方法:重新設(shè)定。



3、電機失速



  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。



  處理方法:可以嘗試以下方法。



  a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)



  b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。



  c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。



  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。



  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。



  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。



維修流程:

第一步:與客服溝通說明損壞機器的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況,確定快遞寄修或現(xiàn)場維修。

第二步:客戶寄出損壞機器。

第三步:我們收到機器后,根據(jù)用戶的故障描述,由維修工程師檢測。

第四步:檢測完畢,會第一時間向客戶說明情況并報價,客戶同意維修,可做維修合同,開始修復(fù)機器;不同意維修,則返回客戶,不收取任何費用(運費需要客戶自理)。

第五步:由專業(yè)維修工程師進行維修,更換配件,維修完成。

第六步:進行模擬負載測試,測試完成后通知客戶付款;

第七步:發(fā)回客戶處由客戶現(xiàn)場安裝測試,并提供免費技術(shù)支持,

維修時間一般需要1-3個工作日,加急維修或者其他特殊情況需要視具體情況而定,詳細以咨詢?yōu)闇?zhǔn)。

我們的優(yōu)勢,我們有充足的維修配件,如遇需要訂購配件的情況,維修周期適當(dāng)延長,并及時通知客戶。



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